U045F: נתונים לא תקינים שהתקבלו ממודול ממשק מערכת נהיגה אוטומטית A

המשמעות

מודול מקבל זיהה נתונים בלתי סבירים ממודול ממשק מערכת הנהיגה האוטומטית A (שער HMI/העברת שליטה בין ADS למערכות הרכב הרגילות). דגלי מצב או בקשות להעברת שליטה נכשלים בבדיקות סבירות ונדחים.

בקצרה

• בדרך כלל מדליק את נורית האזהרה של המערכת שאיבדה את התקשורת
• המנוע או תיבת ההילוכים עשויים לעבור למצב חירום

איך זה עובד

המודול המקבל בודק הודעות ממודול ממשק מערכת הנהיגה האוטומטית A, שמעביר נתוני מצב ומידע על העברת שליטה בין מערכת ADS למערכות הרכב הרגילות. U045F מוגדר כאשר דגלי המצב או בקשות העברת השליטה של מודול A נכשלים בבדיקות הסבירות ונדחים.

סיבות נפוצות

מהסבירה ביותר והלאה.

1. תקלה פנימית במודול או סחיפה באות החיישן
2. אי-התאמה בגרסת התוכנה לאחר החלפה
3. מודול ה-Gateway מנתב הודעות CAN באופן שגוי

תסמינים

• נוריות אזהרה רבות עשויות להידלק
• מודולים מושפעים עשויים לעבור למצב מוגבל או להיכבות
• פונקציות מסוימות אינן פועלות, בהתאם למודול
• כלי אבחון עשויים להציג תקלות תקשורת

איך לאבחן

1. יש לסרוק את כל המודולים ולתעד נתוני freeze frame כדי לזהות איזה מודול הגדיר את U045F והאם נלוו אליו תקלות ADS, העברת שליטה או רשת.
2. יש לבדוק בנתונים בזמן אמת את נתוני המצב ובקשות העברת השליטה ממודול ממשק A, ולאתר דגלים חסרים, סותרים או בלתי סבירים.
3. יש לבדוק את המחברים, החיווט, אספקת המתח וההארקות של מודול A כדי לאתר הדקים רופפים, נזק, קורוזיה או חדירת מים.
4. יש לבדוק אם החלפת מודול ממשק או עדכון תוכנה קדמו לתקלה, ולוודא את תצורת המודול ואת תאימות התוכנה שלו.
5. אם הנתונים עדיין אינם תקינים, יש לבדוק תקשורת CAN וניתוב בשער, ואז לבדוק את מודול הממשק A לפי נוהל האבחון של היצרן.

תיקונים נפוצים

• יש לתקן חיווט או מחברים רופפים, בעלי קורוזיה או פגומים של מודול ממשק A.
• יש לתקן אי-התאמה בתוכנה או בתצורת המודול לאחר החלפה או עדכון.
• יש לתקן חיווט CAN או ניתוב בשער שמשפיעים על הודעות מודול ממשק A.
• יש לתקן כניסה או חיבור תקולים אם הבדיקה מזהה אותם כמקור נתוני המצב הלא תקינים.
• יש להחליף את מודול ממשק מערכת הנהיגה האוטומטית A אם אושרה בו תקלה פנימית.

האם אפשר להמשיך לנסוע?

אין להסתמך על תפקודי העברת השליטה או המצב של מערכת הנהיגה האוטומטית כל עוד התקלה פעילה; יש להיות מוכנים לשלוט ברכב. אם מופיעה התרעת העברת שליטה, יש לקבל את השליטה מיד ולעצור במקום בטוח אם הרכב אינו מגיב כמצופה.