המשמעות
מודול מקלט זיהה נתונים בלתי סבירים מחיישן טווח המרחק הקדמי-ימני (מכ'ם פינתי). ערכי מרחק/אזימוט נכשלים בבדיקות סבירות ונדחים על ידי פונקציות ADAS.
בקצרה
- בדרך כלל מדליק את נורית האזהרה של המערכת שאיבדה את התקשורת
איך זה עובד
מכ"ם הפינה הקדמית הימנית שולח דרך רשת הרכב מידע על מרחק וזווית לשימוש בבקרת השיוט ובפעולות אחרות של סיוע לנהג. הקוד U043C נקבע כאשר מודול מקבל שופט שנתוני המכ"ם הימני אינם סבירים ודוחה אותם; אין פירוש הדבר בהכרח שהמכ"ם מנותק.
סיבות נפוצות
מהסבירה ביותר והלאה.
- תקלה פנימית במודול או זליגה בקלט החיישן
- אי-התאמה בגרסת התוכנה לאחר החלפה
- מודול שער (Gateway) המנתב הודעות CAN באופן שגוי
תסמינים
- מספר נורות אזהרה עשויות להאיר
- מודולים מושפעים עשויים להיכנס למצב חירום (Limp mode) או להיכבות
- פונקציות מסוימות לא יהיו פעילות בהתאם למודול
- כלי אבחון עשויים להציג תקלות תקשורת
איך לאבחן
- יש לסרוק את כל המודולים ולשמור נתוני freeze frame וקודי תקשורת, כדי לזהות איזה מודול דחה את נתוני המכ"ם הקדמי הימני ובאילו תנאים.
- יש להשוות את קריאות המרחק והזווית בזמן אמת של המכ"ם הקדמי הימני למכ"ם הקדמי השמאלי ולתנאי הסביבה.
- יש לבדוק את ההתקנה, הכיסוי, המחבר והצמה של המכ"ם הקדמי הימני ולחפש נזק, לכלוך, חסימה או חוסר יישור.
- יש לחפש קודי רשת או שער (Gateway) קשורים ולבדוק את החיווט והמחברים של המכ"ם ולחפש קורוזיה, חיבורים רופפים או נזק.
- אם מכ"ם או מודול הוחלפו לאחרונה, יש לוודא תאימות תוכנה וכיול, ואז לבדוק את המכ"ם הימני ואת המודול המקבל לפי נוהל השירות של הרכב.
תיקונים נפוצים
- יש לנקות את כיסוי המכ"ם הקדמי הימני ולהסיר כל חסימה.
- יש לתקן מחבר או חיווט רופפים או פגומים של המכ"ם הקדמי הימני.
- יש לתקן את מיקום ההתקנה או הכיול של המכ"ם הימני אם הוא אינו במקומו.
- יש לעדכן או להגדיר תוכנה של מכ"ם, שער (Gateway) או מודול מקבל שהוחלפו, בהתאם לדרישות הרכב.
- יש להחליף את המכ"ם הקדמי הימני או לתקן את המודול המקבל רק לאחר שהאבחון מזהה אותם כתקולים.
האם אפשר להמשיך לנסוע?
אם מופיעות רק התראות על מערכות סיוע לנהג, יש לנהוג ידנית ולא להסתמך על בקרת שיוט אדפטיבית או על פעולות סיוע מושפעות. יש לעצור בבטחה ולדאוג לעזרה אם התראות מצביעות על בעיה בבלימה, בהיגוי או בשליטה ברכב.
הקוד מציין היכן מודול הבקרה זיהה תקלה, אך לא תמיד איזה חלק התקלקל. יש לבדוק את הסיבות לפי הסדר ולאמת את התקלה בבדיקה לפני החלפת חלקים. יש כמה קודים? אפשר לבדוק אותם יחד
זהו קוד כללי: המשמעות שלו זהה בכל יצרניות הרכב. יצרן הרכב עשוי להוסיף פרטים במידע השירות שלו.