המשמעות
מודול מקלט זיהה נתונים בלתי סבירים מחיישן טווח המרחק הקדמי-שמאלי (מכ'ם פינתי). ערכי מרחק/אזימוט נכשלים בבדיקות סבירות ונדחים על ידי פונקציות ADAS.
בקצרה
- בדרך כלל מדליק את נורית האזהרה של המערכת שאיבדה את התקשורת
איך זה עובד
מכ"ם הפינה הקדמית השמאלית מדווח דרך רשת הרכב על המרחק והזווית שהוא מזהה, לשימוש בבקרת השיוט ובפעולות אחרות של סיוע לנהג. מודול מקבל קובע את הקוד U043B כאשר נתוני המכ"ם השמאלי אינם עומדים בבדיקות הסבירות שלו ונדחים; הקוד כשלעצמו אינו מוכיח שהמכ"ם הפסיק לתקשר.
סיבות נפוצות
מהסבירה ביותר והלאה.
- תקלה פנימית במודול או זליגה בקלט החיישן
- אי-התאמה בגרסת התוכנה לאחר החלפה
- מודול שער (Gateway) המנתב הודעות CAN באופן שגוי
תסמינים
- מספר נורות אזהרה עשויות להאיר
- מודולים מושפעים עשויים להיכנס למצב חירום (Limp mode) או להיכבות
- פונקציות מסוימות לא יהיו פעילות בהתאם למודול
- כלי אבחון עשויים להציג תקלות תקשורת
איך לאבחן
- יש לסרוק את כל המודולים ולשמור נתוני freeze frame וקודי תקשורת, כדי לזהות איזה מודול דחה את נתוני המכ"ם הקדמי השמאלי ומתי התקלה התרחשה.
- יש לבדוק נתונים בזמן אמת של המרחק והזווית המדווחים ממכ"ם קדמי שמאלי ולהשוות אותם למכ"ם הקדמי הימני ולתנאי הדרך הנראים לעין.
- יש לבדוק את ההתקנה, הכיסוי, המחבר והחיווט הסמוך של המכ"ם הקדמי השמאלי ולחפש נזק, לכלוך, חוסר יישור או סימנים לתיקון שבוצע לאחרונה.
- יש לבדוק אם קיימות ברשת תקלות תקשורת או שער (Gateway) קשורות ולבדוק את המחברים והחיווט הרלוונטיים ולחפש חיבורים רופפים, קורוזיה או נזק.
- אם המכ"ם או מודול קשור הוחלפו, יש לוודא תאימות תוכנה וכיול, ואז לבדוק את המכ"ם ואת המודול המקבל לפי נוהל השירות של הרכב.
תיקונים נפוצים
- יש לנקות את כיסוי המכ"ם הקדמי השמאלי ולהסיר כל דבר שחוסם אותו.
- יש לתקן מחבר או צמת חיווט פגומים או רופפים של המכ"ם הקדמי השמאלי.
- יש לתקן את התקנת המכ"ם הקדמי השמאלי או לכייל אותו אם אינו מיושר.
- יש לעדכן או להגדיר את תוכנת המכ"ם, השער (Gateway) או המודול המקבל שהוחלפו, בהתאם למפרט הרכב.
- יש להחליף את המכ"ם הקדמי השמאלי או לתקן את המודול המקבל רק לאחר שהבדיקות מאשרות את התקלה.
האם אפשר להמשיך לנסוע?
אם ההתראה מוגבלת לפעולות סיוע לנהג, יש לנהוג ידנית ולהשאיר את בקרת השיוט האדפטיבית או פעולות הסיוע המושפעות כבויות; ייתכן שהן לא יגיבו באופן אמין. אם התראות אחרות משפיעות על ההיגוי, הבלימה או השליטה ברכב, יש לעצור במקום בטוח ולדאוג לסיוע.
הקוד מציין היכן מודול הבקרה זיהה תקלה, אך לא תמיד איזה חלק התקלקל. יש לבדוק את הסיבות לפי הסדר ולאמת את התקלה בבדיקה לפני החלפת חלקים. יש כמה קודים? אפשר לבדוק אותם יחד
זהו קוד כללי: המשמעות שלו זהה בכל יצרניות הרכב. יצרן הרכב עשוי להוסיף פרטים במידע השירות שלו.