U042A: התקבל מידע לא תקין ממודול V2X

המשמעות

מודול קולט זיהה נתונים בלתי סבירים ממודול תקשורת V2X (רכב-לכל). נתוני מיקום, תוכן הודעות V2V/V2I או דגלי איכות אות נכשלים בבדיקות סבירות ונדחים.

איך זה עובד

מודול V2X מטפל בתקשורת בין הרכב לכל הסביבה, ומחליף מידע עם כלי רכב אחרים או עם מערכות בצד הדרך, אם הן מותקנות. הקוד U042A נקבע כאשר מודול מקבל דוחה נתונים ממודול ה-V2X כבלתי סבירים; הסיבות האפשריות כוללות תקלה פנימית, אי-התאמה בתוכנה או בעיית ניתוב בשער (Gateway).

סיבות נפוצות

מהסבירה ביותר והלאה.

1. תקלה פנימית במודול או סחיפת כניסת חיישן
2. אי-התאמת גרסת תוכנה לאחר החלפה
3. מודול שער (gateway) המנתב הודעות CAN באופן שגוי

תסמינים

• נורות אזהרה מרובות עשויות להאיר
• מודולים מושפעים עשויים להיכנס למצב חירום (limp mode) או להיות מושבתים
• פונקציות מסוימות אינן פועלות בהתאם למודול
• כלי אבחון עשויים להציג תקלות תקשורת

איך לאבחן

1. יש לסרוק את כל המודולים ולעיין בנתוני ה-freeze frame כדי לזהות איזה בקר דחה את נתוני ה-V2X ואם נשמרו גם תקלות בשער (Gateway) או ברשת.
2. יש לבדוק אילו פעולות התלויות ב-V2X, אם הן מותקנות, אינן זמינות או פועלות באופן בלתי צפוי, ולתעד אם הבעיה החלה לאחר החלפת מודול או עדכון תוכנה.
3. יש לבדוק את המחברים של V2X והשער (Gateway) ואת חיווט הרשת הגלוי ולחפש נזק, קורוזיה, חיבורים רופפים או חדירת מים.
4. יש לבדוק בעזרת כלי סריקה מתאים את המצב שמדווח מודול ה-V2X ואת תקלות התקשורת, ולהשוות נתונים בין מודולים כאשר הם זמינים.
5. יש לוודא את תאימות התוכנה ואת ניתוב הודעות ה-CAN לפי מידע השירות של היצרן לפני החלפת מודול ה-V2X.

תיקונים נפוצים

• יש לתקן חיבור V2X או שער (Gateway) רופף, חלוד או פגום.
• יש לעדכן או להגדיר את תוכנת המודול החלופי לגרסה התואמת שנקבעה לרכב.
• יש לתקן תקלה בניתוב השער (Gateway) או ברשת ה-CAN אם הבדיקות מאשרות אותה.
• יש להחליף את מודול ה-V2X אם הנתונים שלו עדיין אינם תקינים לאחר בדיקות התוכנה והרשת.

האם אפשר להמשיך לנסוע?

אם הרכב נוסע כרגיל, הקוד U042A משפיע בדרך כלל על פעולות התלויות ב-V2X ולא על הנהיגה הבסיסית; אין להסתמך על פעולות אלה עד לתיקון התקלה. אם מופיעות התראות אחרות או בעיות במערכות הבקרה, יש לעצור בבטחה ולבדוק לפני המשך הנסיעה.