Le panneau d’avertissement est généralement placé avant un passage pour piétons. Soyez attentif aux personnes qui s’en approchent ou l’empruntent et soyez prêt à vous arrêter.
Les panneaux polonais A-16 et français A13b sont des triangles bordés de rouge représentant un piéton sur des bandes de passage. Le panneau américain W11-2 est un losange jaune ou jaune-vert fluorescent représentant un piéton. Il peut signaler la présence de piétons sans indiquer un passage marqué. Le panneau japonais 407-A est un panneau bleu qui signale le passage lui-même.