Le panonceau indique la catégorie de véhicules concernée par le panneau principal. Une mention telle que « sauf » indique que la catégorie représentée est exemptée de la règle.
Il s’agit généralement d’un panonceau rectangulaire placé sous le panneau principal, avec un symbole de véhicule ou une inscription. Le panonceau viennois H,5a est un exemple de panonceau limitant une règle à une catégorie de véhicules particulière.
