U0513 : Données invalides reçues du module du capteur de taux de lacet

Signification

Un module récepteur a détecté des données incohérentes provenant du module du capteur de taux de lacet (généralement associé à un accéléromètre latéral/longitudinal). Les valeurs de vitesse de rotation ne sont pas plausibles au regard de l’angle de braquage et de la vitesse des roues ; elles sont donc rejetées. L’ESC peut être désactivé.

En bref

• Allume généralement le voyant du système qui a perdu la communication
• Le moteur ou la boîte de vitesses peut passer en mode dégradé

Comment cela fonctionne

Le module du capteur de vitesse de lacet mesure la vitesse de rotation du véhicule autour de son axe vertical et peut également transmettre des données d’accélération. Ce code est enregistré lorsqu’un module récepteur rejette ces données comme invraisemblables par rapport à d’autres informations, comme l’angle de braquage et la vitesse des roues. Le contrôle électronique de stabilité peut alors être désactivé.

Causes fréquentes

De la plus probable à la moins probable.

1. Défaillance interne du module ou dérive de l’entrée du capteur
2. Incompatibilité de version logicielle après le remplacement
3. Routage incorrect des messages CAN par le module passerelle

Symptômes

• Plusieurs voyants d’alerte peuvent s’allumer
• Les modules concernés peuvent passer en mode dégradé ou s’arrêter
• Des fonctions spécifiques peuvent être inopérantes selon le module
• Les outils de diagnostic peuvent signaler des défauts de communication

Comment le diagnostiquer

1. Recherchez dans les modules ABS, de stabilité et les autres modules les codes et les données d’arrêt sur image afin de vérifier si U0513 est apparu avec des défauts de capteur, de vitesse de roue, d’angle de braquage ou de réseau.
2. Vérifiez le témoin du contrôle de stabilité et les données de vitesse de lacet en temps réel lorsque le véhicule est immobile ; selon la procédure de diagnostic du constructeur, la valeur doit indiquer l’absence de rotation.
3. Inspectez le connecteur et le câblage du module du capteur de vitesse de lacet pour repérer des connexions desserrées, de la corrosion, des dommages dus à un choc ou des traces d’humidité.
4. Vérifiez les connexions d’alimentation, de masse et de réseau du module à l’aide des informations d’entretien propres au véhicule avant de remplacer le capteur.
5. Comparez la vitesse de lacet et les éventuelles données d’accélération associées aux informations de braquage et de vitesse des roues pendant les contrôles prescrits, puis vérifiez les exigences de configuration ou d’étalonnage du capteur.

Réparations fréquentes

• Réparez un connecteur desserré, corrodé ou endommagé, ou le câblage du module du capteur de vitesse de lacet.
• Rétablissez une connexion défectueuse d’alimentation, de masse ou de réseau au module.
• Effectuez la configuration ou le calibrage prescrit par le constructeur si nécessaire après l’intervention.
• Mettez à jour ou corrigez le logiciel du module si une incompatibilité documentée est identifiée.
• Remplacez le module du capteur de vitesse de lacet si ses connexions et sa configuration sont correctes, mais que ses données restent invraisemblables.

Puis-je continuer à conduire ?

Le véhicule peut rester roulant, mais le contrôle de stabilité peut être indisponible et le témoin moteur peut être allumé. Conduisez prudemment, réduisez votre vitesse et évitez les chaussées glissantes ou les manœuvres brusques. Faites diagnostiquer rapidement le défaut, car l’aide à la conduite peut ne pas intervenir comme prévu.