U0460 : Données invalides reçues du calculateur d’interface du système de conduite automatisée B

Signification

Un calculateur récepteur a détecté des données incohérentes provenant du calculateur d’interface du système de conduite automatisée B (IHM/passerelle de transfert entre l’ADS et les systèmes conventionnels du véhicule). Les indicateurs d’état ou les demandes de reprise en main échouent aux contrôles de cohérence et sont rejetés.

En bref

• Allume généralement le voyant du système qui a perdu la communication
• Le moteur ou la boîte de vitesses peut passer en mode dégradé

Comment cela fonctionne

Le module récepteur vérifie les messages du calculateur d’interface B du système de conduite automatisée, qui transmet les informations d’état et de reprise en main entre l’ADS et les systèmes classiques du véhicule. Le code U0460 est enregistré lorsque les indicateurs d’état ou les demandes de reprise en main du module B échouent aux contrôles de plausibilité et sont rejetés.

Causes fréquentes

De la plus probable à la moins probable.

1. Défaillance interne du calculateur ou dérive du signal d’entrée d’un capteur
2. Incompatibilité de version logicielle après remplacement
3. Routage incorrect des messages CAN par le calculateur de passerelle

Symptômes

• Plusieurs voyants d’alerte peuvent s’allumer
• Les calculateurs concernés peuvent passer en mode dégradé ou s’arrêter
• Certaines fonctions peuvent être inopérantes selon le calculateur
• Les outils de diagnostic peuvent signaler des défauts de communication

Comment le diagnostiquer

1. Interroger tous les modules et consigner les données figées afin d’identifier le module qui a enregistré le code U0460 et de déterminer si des défauts ADS, de reprise en main ou de réseau sont associés.
2. Vérifiez les données en direct d’état et de demande de reprise en main du calculateur d’interface B afin de repérer tout indicateur absent, contradictoire ou invraisemblable.
3. Inspectez les connecteurs, le câblage, l’alimentation et les masses du calculateur B pour repérer toute borne desserrée, tout dommage, toute corrosion ou toute infiltration d’eau.
4. Vérifiez si le défaut est apparu après le remplacement du calculateur d’interface ou une mise à jour logicielle, puis contrôlez la configuration du module et la compatibilité de son logiciel.
5. Vérifier si le défaut est apparu après le remplacement du calculateur d’interface ou une mise à jour logicielle, puis contrôler la configuration du module et la compatibilité de son logiciel.

Réparations fréquentes

• Réparer tout câblage ou connecteur du calculateur d’interface B desserré, corrodé ou endommagé.
• Corrigez toute incompatibilité de logiciel ou de configuration du module après un remplacement ou une mise à jour.
• Réparer le câblage CAN ou le routage des messages par la passerelle qui affecte les messages du calculateur d’interface B.
• Réparer une entrée ou une connexion défectueuse si les contrôles permettent d’identifier la source des données d’état invalides.
• Remplacez le calculateur d’interface du système de conduite automatisée B si un défaut interne est confirmé.

Puis-je continuer à conduire ?

Ne vous fiez pas aux fonctions de reprise en main ou d’état de la conduite automatisée tant que ce défaut est actif ; restez prêt à conduire vous-même. Si une alerte de reprise en main apparaît, reprenez rapidement le contrôle et arrêtez-vous en lieu sûr si le véhicule ne réagit pas comme prévu.