U0320 : Incompatibilité logicielle avec le module de commande de la direction assistée

Signification

Un module signale une incompatibilité de version logicielle avec le module de commande de la direction assistée, généralement après le remplacement de l’un des modules sans programmation du nouveau module pour l’adapter au reste du réseau.

En bref

• Allume généralement le voyant du système qui a perdu la communication
• Le moteur ou la boîte de vitesses peut passer en mode dégradé

Comment cela fonctionne

Le module de commande de la direction assistée gère la direction assistée électrique et communique son logiciel et sa configuration aux autres calculateurs. U0320 est enregistré lorsqu’un calculateur détecte que le logiciel ou la configuration signalés par le module de direction assistée sont incompatibles avec les attentes du réseau du véhicule.

Causes fréquentes

De la plus probable à la moins probable.

1. Module remplacé sans programmation
2. Référence de pièce incorrecte pour le véhicule
3. Le module passerelle achemine incorrectement les messages CAN

Symptômes

• Plusieurs témoins d’alerte peuvent s’allumer
• Les modules concernés peuvent passer en mode dégradé ou s’arrêter
• Certaines fonctions sont inopérantes selon le module
• Les outils de diagnostic peuvent signaler des défauts de communication

Comment le diagnostiquer

1. Effectuez un diagnostic de tous les modules et enregistrez les données de freeze frame ou d’événement avant d’effacer les codes ; notez le calculateur qui a enregistré U0320 et les éventuels défauts de direction ou de réseau associés.
2. Vérifiez si le module de commande de la direction assistée ou un calculateur associé a été récemment remplacé, mis à jour ou configuré.
3. Inspectez les connecteurs et le câblage du module de direction afin de repérer des connexions desserrées, de la corrosion, de l’humidité ou des dommages susceptibles d’affecter l’alimentation ou la communication réseau.
4. À l’aide d’un outil de diagnostic adapté, relevez l’identité, la version logicielle et la configuration du module de direction assistée, puis comparez-les aux informations requises pour le véhicule.
5. Consultez les historiques de défauts de la passerelle et du réseau pour rechercher des problèmes de routage affectant les messages du module de direction assistée.
6. Restaurez le logiciel et la configuration compatibles selon le processus de programmation du constructeur, puis effectuez un nouveau diagnostic et confirmez que le défaut est effacé.

Réparations fréquentes

• Sécuriser ou réparer un connecteur desserré ou corrodé du module de direction assistée.
• Programmer ou configurer le module de commande de direction assistée de remplacement pour le véhicule.
• Remplacer un module incompatible par le modèle correct pour le véhicule.
• Corriger le routage ou la configuration de la passerelle si les messages du module de direction sont mal dirigés.

Puis-je continuer à conduire ?

Si l’effort de braquage change, si un avertissement de direction apparaît ou si l’assistance diminue, arrêtez-vous en sécurité et ne poursuivez pas avant d’avoir fait évaluer la cause ; la direction peut devenir beaucoup plus difficile à maîtriser. Même si aucun changement évident n’est constaté, faites effectuer un diagnostic rapidement et évitez les vitesses élevées ou la conduite exigeante.