Signification
Un module signale une incompatibilité de version logicielle avec le module d’aide au stationnement A, généralement après le remplacement de l’un des modules sans programmation du nouveau module pour l’adapter au reste du réseau.
Comment cela fonctionne
Un calculateur du véhicule vérifie si son logiciel est compatible avec le module d’aide au stationnement A, qui fournit des informations utilisées par les fonctions d’aide au stationnement. U031D est enregistré lorsque le module A signale une version logicielle ou une configuration que le calculateur vérificateur ne reconnaît pas comme compatible.
Causes fréquentes
De la plus probable à la moins probable.
- Module remplacé sans programmation
- Référence de pièce incorrecte pour le véhicule
- Le module passerelle achemine incorrectement les messages CAN
Symptômes
- Plusieurs témoins d’alerte peuvent s’allumer
- Les modules concernés peuvent passer en mode dégradé ou s’arrêter
- Certaines fonctions sont inopérantes selon le module
- Les outils de diagnostic peuvent signaler des défauts de communication
Comment le diagnostiquer
- Effectuez un diagnostic de tous les modules et enregistrez les données d’arrêt sur image ou d’événement ; identifiez le calculateur qui a enregistré U031D et vérifiez si des codes d’aide au stationnement ou de réseau l’accompagnent.
- Demandez si le module d’aide au stationnement A ou un calculateur associé a été récemment remplacé, mis à jour ou configuré, car une modification non programmée est une cause fréquente.
- Inspectez le connecteur et le faisceau du module A afin de repérer des connexions desserrées, de la corrosion, de l’humidité ou des dommages susceptibles d’interrompre sa communication réseau.
- À l’aide d’un outil de diagnostic, relevez l’identité, la version logicielle et la configuration du module d’aide au stationnement A, puis comparez-les aux informations requises pour le véhicule.
- Consultez les historiques de défauts de la passerelle et du réseau pour rechercher des problèmes de routage des messages affectant le module d’aide au stationnement A.
- Restaurez le logiciel et la configuration corrects selon la procédure du constructeur, puis effectuez un nouveau diagnostic et vérifiez que U031D reste effacé.
Réparations fréquentes
- Sécuriser ou réparer un connecteur desserré ou corrodé du module d’aide au stationnement A.
- Programmer ou configurer le module d’aide au stationnement A de remplacement pour le véhicule.
- Installer le module adapté si la pièce montée est incompatible.
- Corriger la configuration ou le routage de la passerelle si cela perturbe les messages destinés au module A.
Puis-je continuer à conduire ?
Si seule l’aide au stationnement est affectée, vous pouvez généralement conduire en faisant particulièrement attention en reculant et en vous garant ; ne vous fiez pas aux capteurs ou aux alertes qui peuvent être indisponibles. Arrêtez-vous et réévaluez la situation si d’autres systèmes du véhicule ou avertissements de sécurité sont également affectés.
Un code indique où le calculateur a détecté un défaut, mais pas toujours quelle pièce est en panne. Vérifiez les causes dans l’ordre et confirmez le diagnostic par un test avant de remplacer des pièces. Plusieurs codes ? Vérifiez-les ensemble
Il s’agit d’un code générique : il a la même signification quelle que soit la marque. Le constructeur peut apporter plus de précisions dans ses propres informations d’entretien.