U043C: Kiirushoidiku paremalt esikaugusandurilt saadud kehtetud andmed

Mida see tähendab

Vastuvõttev moodul tuvastas ebausutavad andmed paremalt eesmiselt kaugusandurilt (nurgaradar). Kauguse ja asimuudi väärtused ei läbi usutavuskontrolle ning ADAS-funktsioonid lükkavad need tagasi.

Lühidalt

• Süütab tavaliselt selle süsteemi hoiatustule, millega side katkes

Kuidas see töötab

Eesmine parem nurgaradar edastab sõiduki võrgu kaudu kauguse ja nurga andmeid kiirushoidiku ning muude juhiabisüsteemide jaoks. U043C salvestub, kui vastuvõttev moodul peab parempoolse radari andmeid ebausutavaks ja lükkab need tagasi; see ei tähenda tingimata, et radar ei suhtle võrguga.

Levinumad põhjused

Tõenäolisemad enne.

1. Mooduli sisemine rike või anduri sisendsignaali triiv
2. Pärast vahetamist ei ühti tarkvaraversioonid
3. Lüüsjuhtmoodul suunab CAN-sõnumeid valesti

Sümptomid

• Mitu hoiatustuld võib süttida
• Mõjutatud moodulid võivad minna avariirežiimi või välja lülituda
• Sõltuvalt moodulist võivad teatud funktsioonid mitte töötada
• Diagnostikaseadmed võivad näidata sidevigu

Kuidas seda diagnoosida

1. Loe kõigi moodulite veakoodid ning salvesta freeze frame'i andmed ja sideveakoodid, et tuvastada, milline moodul lükkas eesmiselt paremalt radarilt saadud andmed tagasi ja millistes tingimustes.
2. Võrdle eesmise parema radari kauguse ja nurga live data näite eesmise vasaku radari näitude ja ümbritseva olukorraga.
3. Kontrolli eesmise parema radari kinnitust, katet, pistikut ja juhtmeid kahjustuste, mustuse, takistuste või joondushäirete suhtes.
4. Kontrolli seotud võrgu- või lüüsikoode ning radari juhtmeid ja pistikuid korrosiooni, lõtvuse või kahjustuste suhtes.
5. Kui radar või moodul vahetati hiljuti, kontrolli tarkvara ühilduvust ja kalibreeringut ning seejärel katseta parempoolset radarit ja vastuvõtvat moodulit sõiduki hooldusprotseduuri järgi.

Levinumad lahendused

• Puhasta eesmise parema radari kate ja eemalda kõik takistused.
• Paranda eesmise parema radari lõtv või kahjustatud pistik või juhtmestik.
• Paranda parema radari kinnitus või kalibreering, kui see on paigast ära.
• Uuenda või konfigureeri vahetatud radari, lüüsi või vastuvõtva mooduli tarkvara sõiduki nõuete järgi.
• Vaheta eesmine parem radar välja või remondi vastuvõttev moodul alles pärast seda, kui diagnostika tuvastab rikke.

Kas võin sõitu jätkata?

Kui põlevad ainult juhiabisüsteemide hoiatused, juhi käsitsi ja ära looda adaptiivsele kiirushoidikule ega mõjutatud abisüsteemidele. Peatu ohutult ja kutsu abi, kui hoiatused viitavad pidurdamise, roolimise või sõiduki juhtimise probleemile.