U043B: Kiirushoidiku vasakult esikaugusandurilt saadud kehtetud andmed

Mida see tähendab

Vastuvõttev moodul tuvastas ebausutavad andmed vasakult eesmiselt kaugusandurilt (nurgaradar). Kauguse ja asimuudi väärtused ei läbi usutavuskontrolle ning ADAS-funktsioonid lükkavad need tagasi.

Lühidalt

• Süütab tavaliselt selle süsteemi hoiatustule, millega side katkes

Kuidas see töötab

Eesmine vasak nurgaradar edastab sõiduki võrgu kaudu tuvastatud kauguse ja nurga andmeid kiirushoidiku ning muude juhiabisüsteemide jaoks. Vastuvõttev moodul salvestab U043B, kui vasakpoolse radari andmed ei läbi usutavuskontrolli ja lükatakse tagasi; kood üksi ei tõenda, et radar ei suhtle enam võrguga.

Levinumad põhjused

Tõenäolisemad enne.

1. Mooduli sisemine rike või anduri sisendsignaali triiv
2. Pärast vahetamist ei ühti tarkvaraversioonid
3. Lüüsjuhtmoodul suunab CAN-sõnumeid valesti

Sümptomid

• Mitu hoiatustuld võib süttida
• Mõjutatud moodulid võivad minna avariirežiimi või välja lülituda
• Sõltuvalt moodulist võivad teatud funktsioonid mitte töötada
• Diagnostikaseadmed võivad näidata sidevigu

Kuidas seda diagnoosida

1. Loe kõigi moodulite veakoodid ning salvesta freeze frame'i andmed ja sideveakoodid, et tuvastada, milline moodul lükkas eesmiselt vasakult radarilt saadud andmed tagasi ja millal viga ilmnes.
2. Kontrolli eesmise vasaku radari edastatud kauguse ja nurga live data näite ning võrdle neid eesmise parema radariga ja nähtava teeolukorraga.
3. Kontrolli eesmise vasaku radari kinnitust, katet, pistikut ja lähedalasuvaid juhtmeid kahjustuste, saaste, joondushäire või hiljutise remondi jälgede suhtes.
4. Kontrolli võrgus seotud side- või lüüsivigu ning asjakohaseid pistikuid ja juhtmeid lõtvuse, korrosiooni või kahjustuste suhtes.
5. Kui radar või seotud moodul vahetati, kontrolli tarkvara ühilduvust ja kalibreeringut ning seejärel katseta radarit ja vastuvõtvat moodulit sõiduki hooldusprotseduuri järgi.

Levinumad lahendused

• Puhasta eesmise vasaku radari kate ja eemalda seda takistav ese.
• Paranda eesmise vasaku radari kahjustatud või lõtv pistik või juhtmestik.
• Paranda eesmise vasaku radari kinnitus või kalibreering, kui see on paigast ära.
• Uuenda või konfigureeri vahetatud radari, lüüsi või vastuvõtva mooduli tarkvara sõidukile ette nähtud viisil.
• Vaheta eesmine vasak radar välja või remondi vastuvõttev moodul alles pärast seda, kui kontroll rikke kinnitab.

Kas võin sõitu jätkata?

Kui hoiatus puudutab ainult juhiabisüsteeme, juhi käsitsi ning lülita adaptiivne kiirushoidik ja muud mõjutatud abisüsteemid välja; need ei pruugi usaldusväärselt reageerida. Kui muud hoiatused mõjutavad roolimist, pidurdamist või sõiduki juhtimist, peatu ohutus kohas ja korralda abi.