U015C: Autonoomse sõidusüsteemi juhtmooduliga A side katkenud

Mida see tähendab

Autonoomse sõidusüsteemi juhtmooduliga A side katkenud: juhtmoodul on selle rikkeseisundi tuvastanud.

Lühidalt

• Süütab tavaliselt selle süsteemi hoiatustule, millega side katkes
• Mootor või käigukast võib minna avariirežiimi

Kuidas see töötab

Autonoomse sõidusüsteemi juhtmoodul A juhib osa sõiduki autonoomse sõidu funktsioonidest ning vahetab võrgu kaudu olekuteavet ja juhtkäske. U015C salvestub, kui koodist teatanud juhtmoodul ei saa moodulilt A nõutud aja jooksul oodatud sõnumeid, mistõttu sellest sõltuvad autonoomse sõidu funktsioonid ei pruugi olla kättesaadavad.

Levinumad põhjused

Tõenäolisemad enne.

1. Moodulil puudub toide
2. Lüüsjuhtmoodul suunab CAN-sõnumeid valesti
3. CAN-siini lõpptakisti (120 Ω) takistus on lubatud piiridest väljas

Sümptomid

• Mitu hoiatustuld võib süttida
• Mõjutatud juhtmoodulid võivad lülituda avariirežiimi või välja lülituda
• Olenevalt juhtmoodulist võivad teatud funktsioonid mitte töötada
• Diagnostikaseadmed võivad näidata sidevigu

Kuidas seda diagnoosida

1. Skanni kõiki juhtmooduleid sideveakoodide leidmiseks ja vaata külmutatud kaadri andmetest, kas pinge oli madal või esines ulatuslikum võrgukatkestus.
2. Kontrolli aku seisukorda ja laadimissüsteemi tööd, sest madal pinge võib autonoomse sõidusüsteemi juhtmooduli võrgust välja lülitada.
3. Kontrolli autonoomse sõidusüsteemi juhtmooduli A toidet, massi, kaitsmeid, võrgupistikuid ja juhtmestikku kahjustuste või korrosiooni suhtes.
4. Kontrolli diagnostikaseadmega, kas moodul A reageerib, ning tuvasta, millised autonoomse sõidu funktsioonid on märgitud kättesaamatuks.
5. Kui toide ja mass on korras, kontrolli CAN-juhtmestikku ja lüüsi ühendusteed katkestuste, lühiste või suunamisrikete suhtes.
6. Kui võrguühendus on korras, uuri moodulit A ja võimalikke võrgu terminatsiooniprobleeme tootja diagnostikateabe järgi.

Levinumad lahendused

• Taasta aku laetus või paranda laadimissüsteemi rike.
• Paranda läbipõlenud kaitse või mooduli A halb toite- või massiühendus.
• Paranda kahjustatud võrgujuhtmestik või pistikuklemmid või kõrvalda kinnitatud lüüsi kaudu sõnumite suunamise rike.
• Paranda kinnitatud terminatsioonirike tootja spetsifikatsiooni järgi.
• Paranda või vaheta autonoomse sõidusüsteemi juhtmoodul A, kui selle toiteühendused ja võrguühendus on korras.

Kas võin sõitu jätkata?

Ära looda selle rikke korral autonoomse sõidu ega juhiabisüsteemide funktsioonidele; juhi ise ja ole alati valmis sõidukit juhtima. Kui hoiatus viitab sellele, et sõidukit ei saa ohutult juhtida, peatu ohutus kohas.