U015E: Autonoomse sõidusüsteemi liidesemooduliga A side katkenud

Mida see tähendab

ECU on kaotanud CAN-side autonoomse sõidusüsteemi liidesemooduliga A (liides autonoomse juhtimise arvuti ja sõiduki alamsüsteemide vahel).

Lühidalt

• Süütab tavaliselt selle süsteemi hoiatustule, millega side katkes
• Mootor või käigukast võib minna avariirežiimi

Kuidas see töötab

Autonoomse sõidusüsteemi liidesemoodul A vahendab sidet autonoomse sõidu arvutisüsteemi ja teiste sõidukisüsteemide vahel. U015E salvestub, kui koodist teatanud juhtmoodul ei saa liidesemoodulilt A nõutud aja jooksul oodatud võrgusõnumeid, mis võib katkestada sellest liidesest sõltuvad funktsioonid.

Levinumad põhjused

Tõenäolisemad enne.

1. Moodulil puudub toide
2. Lüüsjuhtmoodul suunab CAN-sõnumeid valesti
3. CAN-siini lõpptakisti (120 Ω) takistus on lubatud piiridest väljas

Sümptomid

• Mitu hoiatustuld võib süttida
• Mõjutatud juhtmoodulid võivad lülituda avariirežiimi või välja lülituda
• Olenevalt juhtmoodulist võivad teatud funktsioonid mitte töötada
• Diagnostikaseadmed võivad näidata sidevigu

Kuidas seda diagnoosida

1. Skanni kõiki juhtmooduleid U015E ja seotud sideveakoodide leidmiseks ning vaata külmutatud kaadri andmetest, kas pinge oli madal või esines muid võrguhäireid.
2. Kontrolli aku seisukorda ja laadimissüsteemi tööd, sest madal süsteemipinge võib liidesemooduli side katkestada.
3. Kontrolli autonoomse sõidusüsteemi liidesemooduli A toidet, massi, kaitsmeid, võrgupistikuid ja juhtmestikku kahjustuste või korrosiooni suhtes.
4. Kontrolli diagnostikaseadmega, kas liidesemoodul A reageerib, ning tuvasta, millised autonoomse sõidu või sõidukisüsteemi funktsioonid on häiritud.
5. Kui toide ja mass on korras, kontrolli CAN-juhtmestikku ja lüüsi ühendusteed katkestuste, lühiste või suunamisrikete suhtes.
6. Kui võrguühendus on korras, uuri liidesemoodulit A ja võrgu terminatsiooni tootja diagnostikateabe järgi.

Levinumad lahendused

• Taasta aku laetus või paranda laadimissüsteemi rike.
• Paranda läbipõlenud kaitse või liidesemooduli A halb toite- või massiühendus.
• Paranda kahjustatud võrgujuhtmestik või pistikuklemmid või kõrvalda kinnitatud lüüsi kaudu sõnumite suunamise rike.
• Paranda kinnitatud terminatsiooniprobleem tootja spetsifikatsiooni järgi.
• Paranda või vaheta autonoomse sõidusüsteemi liidesemoodul A, kui selle toiteühendused ja võrguühendus on korras.

Kas võin sõitu jätkata?

Ära looda selle liideserikke korral autonoomse sõidu ega seotud abisüsteemide funktsioonidele; juhi käsitsi ja ole valmis sõidukit juhtima. Peatu ohutult, kui hoiatused viitavad sellele, et sõiduki juhtimine või mõni muu oluline funktsioon on häiritud.