U053C: Datos no válidos recibidos del módulo de procesamiento de imágenes B

Qué significa

Un módulo receptor detectó datos inverosímiles procedentes del módulo de procesamiento de imágenes B. Las detecciones de objetos, las líneas del carril o el reconocimiento de señales no superan las comprobaciones de plausibilidad al compararlas con los datos de otros sensores ADAS, por lo que se rechazan.

De un vistazo

• Suele encender el testigo del sistema que perdió la comunicación

Cómo funciona

El módulo de procesamiento de imágenes B interpreta las imágenes de la cámara para las funciones de asistencia al conductor, como marcas de carril, objetos o señales de carretera. Otros módulos comprueban los datos que reciben del módulo B en busca de plausibilidad frente a las entradas de los sensores relacionados; este código se establece cuando dichos datos fallan en esas comprobaciones y son rechazados.

Causas comunes

Primero, las más probables.

1. Fallo interno del módulo o deriva de la señal de entrada del sensor
2. Versión de software incompatible tras la sustitución
3. El módulo de pasarela enruta incorrectamente los mensajes CAN

Síntomas

• Pueden encenderse varios testigos de advertencia
• Los módulos afectados pueden entrar en modo de emergencia o apagarse
• Algunas funciones pueden dejar de funcionar, según el módulo
• Las herramientas de diagnóstico pueden mostrar fallos de comunicación

Cómo diagnosticarlo

1. Escanea todos los módulos y guarda los detalles de la imagen congelada y de la comunicación para identificar qué destinatario registró el código U053C y qué datos de procesamiento de imágenes se consideraron no plausibles.
2. Comprueba los datos en directo del módulo de procesamiento de imágenes B y compara sus salidas de objetos, carriles o señales con lo que informan las cámaras del vehículo y otros sensores ADAS.
3. Inspecciona las entradas de la cámara o del sensor, los conectores y el cableado del módulo B en busca de contaminación, desalineación, daños, pines flojos o corrosión.
4. Revisa el historial de servicio del vehículo en busca de un reemplazo reciente de módulo, cámara o software que pudiera dejar el módulo B configurado incorrectamente o con una versión incompatible.
5. Utiliza una herramienta de escaneo capaz de realizar diagnósticos de red para comprobar la comunicación CAN y el enrutamiento de la pasarela para los mensajes del módulo B, y luego sigue los procedimientos del fabricante para aislar una falla en el módulo o en la red.

Soluciones habituales

• Limpia y alinea correctamente la cámara o las entradas de los sensores que dan servicio al módulo de procesamiento de imágenes B.
• Repara los conectores y el cableado dañados, flojos o corroídos del módulo B.
• Corrige el software o la configuración del módulo B para que coincida con el vehículo después de un reemplazo o actualización.
• Repara o reemplaza el módulo B si sus datos siguen sin ser plausibles con entradas y comunicación de red válidas.
• Corrige una falla de configuración o enrutamiento de la pasarela si las pruebas de red la identifican.

¿Puedo seguir conduciendo?

Es posible que la conducción básica siga siendo posible, pero las funciones de reconocimiento de carriles, señales u objetos que dependen del módulo B pueden no estar disponibles o ser poco fiables. No confíes en esas funciones de asistencia; programa un diagnóstico con prontitud, especialmente si aparecen advertencias relacionadas.