U053B: Datos no válidos recibidos del módulo de procesamiento de imágenes A

Qué significa

Un módulo receptor detectó datos inverosímiles procedentes del módulo de procesamiento de imágenes A. Las detecciones de objetos, las líneas del carril o el reconocimiento de señales no superan las comprobaciones de plausibilidad al compararlas con los datos de otros sensores ADAS, por lo que se rechazan.

De un vistazo

• Suele encender el testigo del sistema que perdió la comunicación

Cómo funciona

El módulo de procesamiento de imágenes A analiza las imágenes de la cámara en busca de objetos, marcas viales o señales de tráfico y comparte esas detecciones con los sistemas de asistencia al conductor. Un módulo receptor establece el código U053B cuando las detecciones del módulo A fallan en las comprobaciones de plausibilidad frente a los datos de otros sensores y son rechazadas, por lo que las funciones de asistencia afectadas pueden desactivarse.

Causas comunes

Primero, las más probables.

1. Fallo interno del módulo o deriva de la señal de entrada del sensor
2. Versión de software incompatible tras la sustitución
3. El módulo de pasarela enruta incorrectamente los mensajes CAN

Síntomas

• Pueden encenderse varios testigos de advertencia
• Los módulos afectados pueden entrar en modo de emergencia o apagarse
• Algunas funciones pueden dejar de funcionar, según el módulo
• Las herramientas de diagnóstico pueden mostrar fallos de comunicación

Cómo diagnosticarlo

1. Escanea todos los módulos de asistencia al conductor, guarda los datos de imagen congelada e identifica el receptor que reporta el código U053B y cualquier código de cámara o sensor.
2. Comprueba qué funciones basadas en cámaras muestran advertencias o no están disponibles, y confirma si el parabrisas o la vista de la cámara están obstruidos.
3. Limpia el área de visión de la cámara e inspecciona la carcasa de la cámara, el parabrisas y el montaje en busca de daños, suciedad o trabajos recientes en el vidrio.
4. Inspecciona los conectores y el cableado del módulo de procesamiento de imágenes A para detectar holguras, corrosión, entrada de agua o daños.
5. Revisa los datos en directo de las detecciones de objetos, carriles o señales junto con los datos relacionados del radar u otros sensores, si es compatible.
6. Si se reemplazó el módulo A o el parabrisas, verifica la compatibilidad, el software y cualquier calibración requerida utilizando los procedimientos del fabricante; investiga el enrutamiento de la pasarela si los datos siguen siendo rechazados.

Soluciones habituales

• Limpia el área de visión de la cámara y elimina cualquier obstrucción que afecte al módulo de procesamiento de imágenes A.
• Repara el cableado y los conectores de la cámara o del módulo que estén dañados, flojos o corroídos.
• Realiza la calibración especificada de la cámara o del módulo después de los trabajos de reemplazo o alineación pertinentes.
• Corrige la compatibilidad de software o configuración después de reemplazar el módulo o el parabrisas.
• Repara el enrutamiento de la pasarela o reemplaza el módulo de procesamiento de imágenes A si sus detecciones siguen siendo no válidas después de verificar la instalación, el cableado y la calibración.

¿Puedo seguir conduciendo?

No confíes en la asistencia de carril, señales u otras funciones basadas en cámaras mientras emitan advertencias o no estén disponibles; dirige el vehículo y juzga la carretera por ti mismo. Si el vehículo también informa de un frenado alterado u otra falla en el sistema de seguridad, conduce solo si el tacto del control es normal y programa un diagnóstico rápido.