U02BC: Pérdida de comunicación con el módulo de localización y cartografía

Qué significa

La red del vehículo informa de la pérdida de comunicación con el módulo de localización y cartografía (ECU de mapas de alta definición/SLAM para funciones ADAS y autónomas). No están disponibles la localización a nivel de carril ni las predicciones basadas en mapas.

Cómo funciona

El módulo de localización y cartografía combina las señales de posición del vehículo con los datos cartográficos para determinar la ubicación con precisión de carril y ofrecer predicciones basadas en el mapa a los sistemas de asistencia a la conducción. La red supervisa los mensajes de este módulo y establece este código cuando dejan de llegar o no se pueden interpretar. Las funciones que dependen de su información de ubicación o del mapa pueden estar limitadas o desactivadas.

Causas comunes

Primero, las más probables.

1. Cableado de la red abierto o en cortocircuito
2. Módulo sin alimentación o masa
3. Módulo averiado

Síntomas

• Pueden encenderse varios testigos de advertencia
• Los módulos afectados pueden pasar al modo de emergencia o apagarse
• Algunas funciones pueden quedar inoperativas, según el módulo
• Las herramientas de diagnóstico pueden mostrar fallos de comunicación

Cómo diagnosticarlo

1. Escanea todos los módulos y guarda los datos del evento para determinar cuándo quedó fuera de línea el módulo de localización y cartografía y qué funciones de asistencia a la conducción informaron de fallos relacionados.
2. Comprueba los live data y la pantalla del vehículo para ver el estado del módulo, la disponibilidad de la posición y cualquier mensaje que identifique una señal de entrada o una conexión de red perdidas.
3. Inspecciona los conectores del módulo y el cableado de bus accesible en busca de holgura, corrosión, entrada de agua o daños, incluida cualquier zona con daños por colisión o reparaciones recientes.
4. Comprueba la alimentación y la masa especificadas del módulo usando la información de servicio del fabricante.
5. Comprueba si el circuito de comunicación y las conexiones de red pertinentes tienen circuitos abiertos, cortocircuitos o contactos deficientes siguiendo el procedimiento del fabricante.
6. Si las comprobaciones de alimentación, masa y red superan las pruebas, usa los procedimientos de diagnóstico del fabricante para evaluar el módulo y confirma que vuelven los datos de localización después de la reparación.

Soluciones habituales

• Vuelve a conectar o repara un conector del módulo de localización y cartografía flojo o corroído.
• Repara un cable de red abierto, en cortocircuito o dañado que alimente el módulo.
• Restablece la conexión de alimentación o masa especificada del módulo.
• Sustituye o reprograma el módulo solo si las comprobaciones de diagnóstico del fabricante confirman un fallo del módulo.

¿Puedo seguir conduciendo?

Por lo general, puedes conducir, pero no dependas de la asistencia basada en mapas o de la ubicación precisa por carril que podría estar desactivada. Presta atención a las señales, las marcas viales y la carretera, ya que esas funciones quizá no tengan en cuenta la posición precisa del vehículo.