U0007: Señal baja en la línea negativa del bus de comunicación CAN de alta velocidad

Qué significa

Se ha detectado una señal baja en la línea negativa del bus de comunicación CAN de alta velocidad. Las funciones afectadas dependen de la configuración de la red del vehículo.

De un vistazo

• Suele encender el testigo del sistema que perdió la comunicación
• El motor o la caja de cambios pueden entrar en modo de emergencia

Cómo funciona

La red CAN de alta velocidad transporta mensajes entre módulos de control clave, y CAN-Low es su cable de señal negativo. Un módulo de control registra U0007 cuando detecta que CAN-Low se mantiene a una tensión anormalmente baja, a menudo porque el cable está conectado a masa o el transceptor de un módulo conectado está haciendo bajar la tensión.

Causas comunes

Primero, las más probables.

1. CAN-Low en cortocircuito a masa
2. Transceptor de un módulo averiado
3. El módulo de pasarela enruta incorrectamente los mensajes CAN

Síntomas

• Pueden encenderse varios testigos de advertencia
• Los módulos afectados pueden entrar en modo de emergencia o apagarse
• Funciones específicas inoperativas según el módulo
• Las herramientas de diagnóstico pueden mostrar fallos de comunicación

Cómo diagnosticarlo

1. Comprueba todos los módulos y guarda los datos del freeze frame y los códigos de comunicación para identificar qué nodos CAN de alta velocidad dejaron de responder cuando se activó U0007.
2. Comprueba si los módulos afectados comparten la derivación CAN de alta velocidad y, a continuación, inspecciona el cableado CAN-L y los conectores de esa derivación para detectar daños, corrosión o contacto con masa.
3. Con el vehículo apagado según las indicaciones del fabricante, comprueba si CAN-L tiene una conexión no deseada a masa y compara el resultado con las especificaciones del fabricante.
4. Inspecciona las conexiones de alimentación y masa de los módulos que desaparecieron de la red, ya que una alimentación deficiente puede alterar el funcionamiento de sus transceptores CAN.
5. Aísla la derivación CAN de alta velocidad o los módulos con el procedimiento de comprobación de red del fabricante para localizar un transceptor que esté haciendo bajar la tensión de CAN-L.
6. Comprueba el enrutamiento o la configuración de la pasarela solo después de evaluar el circuito físico CAN-L y los transceptores de los módulos conectados.

Soluciones habituales

• Repara el cable CAN-L rozado o aplastado contra masa.
• Limpia y fija los conectores CAN de alta velocidad corroídos o flojos.
• Restablece la conexión deficiente de alimentación o masa de un módulo.
• Sustituye el transceptor de un módulo averiado después de confirmar que hace bajar la tensión de CAN-L.
• Corrige el enrutamiento o la configuración de la pasarela si el cableado y los transceptores funcionan correctamente.

¿Puedo seguir conduciendo?

Si están afectados la dirección, los frenos u otras funciones esenciales, deja de conducir y solicita asistencia en carretera; de lo contrario, conduce solo cuando sea necesario y con precaución, ya que las averías de la red de alta velocidad pueden desactivar sistemas o activar el modo de emergencia. Las averías continuadas pueden desconectar más módulos.