U05A7: Λήψη μη έγκυρων δεδομένων από τη μονάδα ελέγχου ενσωμάτωσης ασφάλειας

Τι σημαίνει

Μια μονάδα λήψης εντόπισε μη εύλογα δεδομένα από τη μονάδα ενσωμάτωσης συστημάτων ασφάλειας, η οποία συντονίζει τα συστήματα ADAS, παθητικής ασφάλειας, πέδησης και διεύθυνσης. Οι τιμές κατάστασης ασφάλειας μεταξύ των συστημάτων δεν περνούν τους ελέγχους λογικότητας και απορρίπτονται.

Με μια ματιά

• Συνήθως ανάβει την προειδοποιητική λυχνία του συστήματος με το οποίο χάθηκε η επικοινωνία
• Ο κινητήρας ή το κιβώτιο ταχυτήτων ενδέχεται να μεταβούν σε κατάσταση περιορισμένης λειτουργίας (limp mode)

Πώς λειτουργεί

Η μονάδα ελέγχου ενσωμάτωσης ασφάλειας συντονίζει τις πληροφορίες κατάστασης που ανταλλάσσονται μεταξύ συστημάτων υποβοήθησης οδηγού, συγκράτησης επιβατών, πέδησης και διεύθυνσης. Ο κωδικός καταγράφεται όταν άλλη μονάδα λαμβάνει από αυτήν τιμές κατάστασης μεταξύ συστημάτων που αποτυγχάνουν στους ελέγχους εύλογης τιμής και τις απορρίπτει· συναφείς λειτουργίες ασφάλειας μπορεί τότε να απενεργοποιηθούν ή να περιοριστούν.

Συνήθεις αιτίες

Οι πιθανότερες πρώτες.

1. Εσωτερική βλάβη μονάδας ή απόκλιση εισόδου αισθητήρα
2. Ασυμφωνία έκδοσης λογισμικού μετά την αντικατάσταση
3. Εσφαλμένη δρομολόγηση μηνυμάτων CAN από τη μονάδα gateway

Συμπτώματα

• Ενδέχεται να ανάψουν πολλαπλές λυχνίες προειδοποίησης
• Οι επηρεαζόμενες μονάδες ενδέχεται να εισέλθουν σε κατάσταση ασφαλούς λειτουργίας (limp mode) ή να απενεργοποιηθούν
• Συγκεκριμένες λειτουργίες εκτός λειτουργίας ανάλογα με τη μονάδα
• Τα διαγνωστικά εργαλεία ενδέχεται να δείξουν σφάλματα επικοινωνίας

Πώς να το διαγνώσετε

1. Καταγράψτε τα δεδομένα freeze frame και σαρώστε τις μονάδες ενσωμάτωσης ασφάλειας, συγκράτησης, πέδησης, διεύθυνσης και ADAS για σχετικές βλάβες πριν διαγράψετε κωδικούς.
2. Ελέγξτε στα ζωντανά δεδομένα των μονάδων ποια μηνύματα κατάστασης ασφάλειας λείπουν ή δεν είναι εύλογα και σημειώστε τυχόν απενεργοποιημένες λειτουργίες ή προειδοποιήσεις.
3. Ελέγξτε τις φίσες της μονάδας ελέγχου ενσωμάτωσης ασφάλειας και της πύλης, καθώς και την καλωδίωση CAN, για ζημιά, διάβρωση, χαλαρές ακίδες ή κακή γείωση.
4. Ελέγξτε τις μονάδες πέδησης, διεύθυνσης, συγκράτησης ή ADAS που επηρεάζονται για δικές τους βλάβες αισθητήρων ή επικοινωνίας, οι οποίες θα μπορούσαν να δημιουργήσουν ασυνεπείς αναφορές κατάστασης.
5. Επαληθεύστε τη συμβατότητα λογισμικού και διαμόρφωσης μεταξύ της μονάδας ελέγχου ενσωμάτωσης ασφάλειας, των επηρεαζόμενων μονάδων και της πύλης, ιδίως μετά από επισκευές ή αντικατάσταση.
6. Χρησιμοποιήστε εγκεκριμένα από τον κατασκευαστή διαγνωστικά δικτύου για να απομονώσετε βλάβη δρομολόγησης ή βλάβη στη μονάδα ενσωμάτωσης ασφάλειας, στη μονάδα λήψης ή στην πύλη.

Συνήθεις λύσεις

• Επισκευάστε τις κατεστραμμένες ή διαβρωμένες φίσες, γειώσεις ή καλωδίωση CAN της μονάδας ασφάλειας.
• Αντιμετωπίστε σχετική βλάβη αισθητήρα ή επικοινωνίας στο επηρεαζόμενο σύστημα πέδησης, διεύθυνσης, συγκράτησης ή ADAS.
• Διορθώστε ασυμβατότητα λογισμικού ή διαμόρφωσης μονάδας μετά από αντικατάσταση ή προγραμματισμό.
• Αντικαταστήστε μονάδα ενσωμάτωσης ασφάλειας, πύλη ή μονάδα λήψης μόνο αφού οι έλεγχοι δικτύου επιβεβαιώσουν ότι έχει βλάβη.

Μπορείτε να συνεχίσετε να οδηγείτε;

Καθώς αυτή η βλάβη μπορεί να απενεργοποιήσει ή να περιορίσει λειτουργίες πέδησης, διεύθυνσης, συγκράτησης ή υποβοήθησης οδηγού, μην βασίζεστε στις λειτουργίες ασφάλειας που επηρεάζονται και αποφύγετε την οδήγηση αν εμφανιστούν προειδοποιήσεις πέδησης ή διεύθυνσης. Ζητήστε άμεσα έλεγχο του οχήματος· κανονίστε μεταφορά αν έχουν επηρεαστεί η βασική πέδηση ή η διεύθυνση.