U043C: Λήψη μη έγκυρων δεδομένων από τον δεξιό εμπρός αισθητήρα απόστασης του συστήματος ελέγχου πορείας

Τι σημαίνει

Μια μονάδα που λαμβάνει δεδομένα εντόπισε μη εύλογα δεδομένα από τον εμπρός δεξιό αισθητήρα μέτρησης απόστασης (ραντάρ γωνίας). Οι τιμές απόστασης/αζιμουθίου αποτυγχάνουν στους ελέγχους αληθοφάνειας και απορρίπτονται από τις λειτουργίες ADAS.

Με μια ματιά

• Συνήθως ανάβει την προειδοποιητική λυχνία του συστήματος με το οποίο χάθηκε η επικοινωνία

Πώς λειτουργεί

Το εμπρός δεξί γωνιακό ραντάρ στέλνει μέσω του δικτύου του οχήματος πληροφορίες απόστασης και γωνίας για το σύστημα ελέγχου πορείας και άλλες λειτουργίες υποβοήθησης οδηγού. Ο U043C αποθηκεύεται όταν μια μονάδα λήψης κρίνει μη εύλογα τα δεδομένα του δεξιού ραντάρ και τα απορρίπτει· αυτό δεν σημαίνει απαραίτητα ότι το ραντάρ είναι εκτός σύνδεσης.

Συνήθεις αιτίες

Οι πιθανότερες πρώτες.

1. Εσωτερική βλάβη μονάδας ή απόκλιση εισόδου αισθητήρα
2. Ασυμφωνία έκδοσης λογισμικού μετά από αντικατάσταση
3. Η μονάδα πύλης δρομολογεί εσφαλμένα τα μηνύματα CAN

Συμπτώματα

• Ενδέχεται να ανάψουν πολλαπλές λυχνίες προειδοποίησης
• Οι επηρεαζόμενες μονάδες ενδέχεται να μεταβούν σε λειτουργία περιορισμένης λειτουργίας (limp mode) ή να απενεργοποιηθούν
• Συγκεκριμένες λειτουργίες εκτός λειτουργίας ανάλογα με τη μονάδα
• Τα διαγνωστικά εργαλεία ενδέχεται να δείξουν βλάβες επικοινωνίας

Πώς να το διαγνώσετε

1. Σαρώστε όλες τις μονάδες και αποθηκεύστε δεδομένα freeze frame και κωδικούς επικοινωνίας, ώστε να εντοπίσετε ποια μονάδα απέρριψε τα δεδομένα του εμπρός δεξιού ραντάρ και υπό ποιες συνθήκες.
2. Συγκρίνετε τις ζωντανές ενδείξεις απόστασης και γωνίας του εμπρός δεξιού ραντάρ με το εμπρός αριστερό ραντάρ και το περιβάλλον.
3. Ελέγξτε τη βάση, το κάλυμμα, τον σύνδεσμο και την πλεξούδα του εμπρός δεξιού ραντάρ για ζημιά, ρύπους, εμπόδια ή κακή ευθυγράμμιση.
4. Αναζητήστε σχετικούς κωδικούς δικτύου ή πύλης και ελέγξτε τις καλωδιώσεις και τους συνδέσμους του ραντάρ για διάβρωση, χαλαρές συνδέσεις ή ζημιά.
5. Αν αντικαταστάθηκε πρόσφατα ραντάρ ή μονάδα, επαληθεύστε τη συμβατότητα λογισμικού και τη βαθμονόμηση και, στη συνέχεια, ελέγξτε το δεξί ραντάρ και τη μονάδα λήψης σύμφωνα με τη διαδικασία σέρβις του οχήματος.

Συνήθεις λύσεις

• Καθαρίστε το κάλυμμα του εμπρός δεξιού ραντάρ και αφαιρέστε τυχόν εμπόδια.
• Επισκευάστε χαλαρό ή κατεστραμμένο σύνδεσμο ή καλωδίωση του εμπρός δεξιού ραντάρ.
• Αποκαταστήστε τη βάση ή τη βαθμονόμηση του δεξιού ραντάρ, αν δεν βρίσκεται στη σωστή θέση.
• Ενημερώστε ή διαμορφώστε το λογισμικό ραντάρ αντικατάστασης, πύλης ή μονάδας λήψης σύμφωνα με τις απαιτήσεις του οχήματος.
• Αντικαταστήστε το εμπρός δεξί ραντάρ ή επισκευάστε τη μονάδα λήψης μόνο αφού η διάγνωση εντοπίσει τη βλάβη.

Μπορείτε να συνεχίσετε να οδηγείτε;

Αν υπάρχουν μόνο προειδοποιήσεις υποβοήθησης οδηγού, οδηγείτε χειροκίνητα και μην βασίζεστε στο προσαρμοζόμενο σύστημα ελέγχου πορείας ή στις επηρεαζόμενες λειτουργίες υποβοήθησης. Σταματήστε με ασφάλεια και ζητήστε βοήθεια αν οι προειδοποιήσεις υποδεικνύουν πρόβλημα στην πέδηση, στο τιμόνι ή στον έλεγχο του οχήματος.