U043B: Λήψη μη έγκυρων δεδομένων από τον αριστερό εμπρός αισθητήρα απόστασης του συστήματος ελέγχου πορείας

Τι σημαίνει

Μια μονάδα που λαμβάνει δεδομένα εντόπισε μη εύλογα δεδομένα από τον εμπρός αριστερό αισθητήρα μέτρησης απόστασης (ραντάρ γωνίας). Οι τιμές απόστασης/αζιμουθίου αποτυγχάνουν στους ελέγχους αληθοφάνειας και απορρίπτονται από τις λειτουργίες ADAS.

Με μια ματιά

• Συνήθως ανάβει την προειδοποιητική λυχνία του συστήματος με το οποίο χάθηκε η επικοινωνία

Πώς λειτουργεί

Το εμπρός αριστερό γωνιακό ραντάρ αναφέρει μέσω του δικτύου του οχήματος την απόσταση και τη γωνία των αντικειμένων που ανιχνεύει για το σύστημα ελέγχου πορείας και άλλες λειτουργίες υποβοήθησης οδηγού. Μια μονάδα λήψης αποθηκεύει τον U043B όταν τα δεδομένα του αριστερού ραντάρ αποτυγχάνουν στους ελέγχους ευλογοφάνειας και απορρίπτονται· ο κωδικός από μόνος του δεν αποδεικνύει ότι το ραντάρ έχει σταματήσει να επικοινωνεί.

Συνήθεις αιτίες

Οι πιθανότερες πρώτες.

1. Εσωτερική βλάβη μονάδας ή απόκλιση εισόδου αισθητήρα
2. Ασυμφωνία έκδοσης λογισμικού μετά από αντικατάσταση
3. Η μονάδα πύλης δρομολογεί εσφαλμένα τα μηνύματα CAN

Συμπτώματα

• Ενδέχεται να ανάψουν πολλαπλές λυχνίες προειδοποίησης
• Οι επηρεαζόμενες μονάδες ενδέχεται να μεταβούν σε λειτουργία περιορισμένης λειτουργίας (limp mode) ή να απενεργοποιηθούν
• Συγκεκριμένες λειτουργίες εκτός λειτουργίας ανάλογα με τη μονάδα
• Τα διαγνωστικά εργαλεία ενδέχεται να δείξουν βλάβες επικοινωνίας

Πώς να το διαγνώσετε

1. Σαρώστε όλες τις μονάδες και αποθηκεύστε τα δεδομένα freeze frame και τους κωδικούς επικοινωνίας, ώστε να εντοπίσετε ποια μονάδα απέρριψε τα δεδομένα του εμπρός αριστερού ραντάρ και πότε εμφανίστηκε η βλάβη.
2. Ελέγξτε τα live data για την αναφερόμενη απόσταση και γωνία του εμπρός αριστερού ραντάρ και συγκρίνετέ τα με το εμπρός δεξί ραντάρ και την ορατή κατάσταση του δρόμου.
3. Ελέγξτε τη βάση, το κάλυμμα, τον σύνδεσμο και τις κοντινές καλωδιώσεις του εμπρός αριστερού ραντάρ για ζημιά, ρύπανση, κακή ευθυγράμμιση ή ίχνη πρόσφατης επισκευής.
4. Ελέγξτε το δίκτυο για σχετικές βλάβες επικοινωνίας ή πύλης και τις αντίστοιχες συνδέσεις και καλωδιώσεις για χαλάρωση, διάβρωση ή ζημιά.
5. Αν αντικαταστάθηκε το ραντάρ ή σχετική μονάδα, επαληθεύστε τη συμβατότητα λογισμικού και τη βαθμονόμηση και, στη συνέχεια, ακολουθήστε τη διαδικασία σέρβις του οχήματος για να ελέγξετε το ραντάρ και τη μονάδα λήψης.

Συνήθεις λύσεις

• Καθαρίστε το κάλυμμα του εμπρός αριστερού ραντάρ και αφαιρέστε τυχόν εμπόδια.
• Επισκευάστε κατεστραμμένο ή χαλαρό σύνδεσμο ή πλεξούδα του εμπρός αριστερού ραντάρ.
• Αποκαταστήστε τη βάση ή τη βαθμονόμηση του εμπρός αριστερού ραντάρ, αν δεν είναι σωστά ευθυγραμμισμένο.
• Ενημερώστε ή διαμορφώστε το λογισμικό ραντάρ αντικατάστασης, πύλης ή μονάδας λήψης σύμφωνα με τις προδιαγραφές του οχήματος.
• Αντικαταστήστε το εμπρός αριστερό ραντάρ ή επισκευάστε τη μονάδα λήψης μόνο αν οι έλεγχοι επιβεβαιώσουν τη βλάβη.

Μπορείτε να συνεχίσετε να οδηγείτε;

Αν η προειδοποίηση περιορίζεται στις λειτουργίες υποβοήθησης οδηγού, οδηγείτε χειροκίνητα και αφήστε απενεργοποιημένα το προσαρμοζόμενο σύστημα ελέγχου πορείας και τις άλλες επηρεαζόμενες λειτουργίες υποβοήθησης· μπορεί να μην ανταποκρίνονται αξιόπιστα. Αν άλλες προειδοποιήσεις επηρεάζουν το τιμόνι, την πέδηση ή τον έλεγχο του οχήματος, σταματήστε σε ασφαλές σημείο και ζητήστε βοήθεια.