U015D: Απώλεια επικοινωνίας με τη μονάδα ελέγχου συστήματος αυτοματοποιημένης οδήγησης B

Τι σημαίνει

Απώλεια επικοινωνίας με τη μονάδα ελέγχου συστήματος αυτοματοποιημένης οδήγησης B: η μονάδα ελέγχου έχει εντοπίσει αυτή την κατάσταση σφάλματος.

Με μια ματιά

• Συνήθως ανάβει την προειδοποιητική λυχνία του συστήματος με το οποίο χάθηκε η επικοινωνία
• Ο κινητήρας ή το κιβώτιο ταχυτήτων ενδέχεται να μεταβούν σε κατάσταση περιορισμένης λειτουργίας (limp mode)

Πώς λειτουργεί

Η μονάδα ελέγχου συστήματος αυτοματοποιημένης οδήγησης B χειρίζεται ξεχωριστό μέρος των λειτουργιών ελέγχου αυτοματοποιημένης οδήγησης του οχήματος και ανταλλάσσει κατάσταση και εντολές μέσω του δικτύου. Ο κωδικός U015D καταγράφεται όταν η μονάδα αναφοράς δεν λαμβάνει τα αναμενόμενα μηνύματα από τη μονάδα B για τον απαιτούμενο χρόνο, καθιστώντας τα χαρακτηριστικά που εξαρτώνται από αυτή τη μονάδα μη διαθέσιμα ή περιορισμένα.

Συνήθεις αιτίες

Οι πιθανότερες πρώτες.

1. Η μονάδα είναι χωρίς τροφοδοσία
2. Η μονάδα gateway δρομολογεί τα μηνύματα CAN λανθασμένα
3. Η αντίσταση τερματισμού CAN (120 Ω) έχει βγει εκτός προδιαγραφών

Συμπτώματα

• Ενδέχεται να ανάψουν πολλαπλές λυχνίες προειδοποίησης
• Οι επηρεαζόμενες μονάδες ενδέχεται να εισέλθουν σε κατάσταση ασφαλούς λειτουργίας (limp mode) ή να απενεργοποιηθούν
• Συγκεκριμένες λειτουργίες εκτός λειτουργίας ανάλογα με τη μονάδα
• Τα διαγνωστικά εργαλεία ενδέχεται να δείξουν σφάλματα επικοινωνίας

Πώς να το διαγνώσετε

1. Σαρώστε όλες τις μονάδες για τον κωδικό U015D και σχετικούς κωδικούς επικοινωνίας, και εξετάστε τα δεδομένα παγωμένου πλαισίου για χαμηλή τάση ή ευρύτερη βλάβη δικτύου.
2. Ελέγξτε την κατάσταση της μπαταρίας και τη λειτουργία του συστήματος φόρτισης πριν εντοπίσετε τη μονάδα B, επειδή η χαμηλή τάση μπορεί να διακόψει την επικοινωνία.
3. Επιθεωρήστε την τροφοδοσία, τη γείωση, τις ασφάλειες, τα φις δικτύου και την καλωδίωση της μονάδας ελέγχου συστήματος αυτοματοποιημένης οδήγησης B για ζημιές ή διάβρωση.
4. Χρησιμοποιήστε ένα εργαλείο σαρωτή για να ελέγξετε εάν η μονάδα B αποκρίνεται και εντοπίστε ποιες λειτουργίες αυτοματοποιημένης οδήγησης δεν είναι διαθέσιμες.
5. Εάν η τροφοδοσία και η γείωση είναι σωστότερες, δοκιμάστε την καλωδίωση CAN και τη διαδρομή επικοινωνίας της πύλης για διακοπές, βραχυκυκλώματα ή σφάλματα δρομολόγησης.
6. Εάν η διαδρομή του δικτύου είναι ανέπαφη, ερευνήστε τη μονάδα B και τυχόν ζήτημα τερματισμού χρησιμοποιώντας τις διαγνωστικές πληροφορίες του κατασκευαστή.

Συνήθεις λύσεις

• Αποκαταστήστε τη φόρτιση της μπαταρίας ή επισκευάστε μια βλάβη του συστήματος φόρτισης.
• Επισκευάστε μια καμένη ασφάλεια ή μια κακή σύνδεση τροφοδοσίας ή γείωσης προς τη μονάδα B.
• Επισκευάστε κατεστραμμένη καλωδίωση δικτύου ή ακροδέκτες φις, ή διορθώστε ένα επαληθευμένο σφάλμα δρομολόγησης της πύλης.
• Επισκευάστε ένα επιβεβαιωμένο σφάλμα τερματισμού σύμφωνα με τις προδιαγραφές του κατασκευαστή.
• Επισκευάστε ή αντικαταστήστε τη μονάδα ελέγχου συστήματος αυτοματοποιημένης οδήγησης B εάν οι παροχές και η διαδρομή του δικτύου είναι εντάξει.

Μπορείτε να συνεχίσετε να οδηγείτε;

Μην βασίζεστε σε χαρακτηριστικά αυτοματοποιημένης οδήγησης ή υποβοήθησης οδηγού όσο υπάρχει αυτή η βλάβη· οδηγήστε οι ίδιοι και να είστε έτοιμοι να ελέγξετε το όχημα ανά πάσα στιγμή. Σταματήστε με ασφάλεια εάν μια προειδοποίηση υποδεικνύει ότι το όχημα δεν μπορεί να ελεγχθεί με ασφάλεια.