U015E: Απώλεια επικοινωνίας με τη μονάδα διασύνδεσης συστήματος αυτοματοποιημένης οδήγησης A

Τι σημαίνει

Ο εγκέφαλος (ECU) έχασε την επικοινωνία CAN με τη μονάδα διασύνδεσης ADS A (διεπαφή μεταξύ του υπολογιστή αυτοματοποιημένης οδήγησης και των υποσυστημάτων του οχήματος).

Με μια ματιά

• Συνήθως ανάβει την προειδοποιητική λυχνία του συστήματος με το οποίο χάθηκε η επικοινωνία
• Ο κινητήρας ή το κιβώτιο ταχυτήτων ενδέχεται να μεταβούν σε κατάσταση περιορισμένης λειτουργίας (limp mode)

Πώς λειτουργεί

Η μονάδα διασύνδεσης συστήματος αυτοματοποιημένης οδήγησης A μεταφέρει επικοινωνίες μεταξύ των υπολογιστών αυτοματοποιημένης οδήγησης και άλλων συστημάτων του οχήματος. Ο κωδικός U015E καταγράφεται όταν η μονάδα αναφοράς δεν λαμβάνει τα αναμενόμενα μηνύματα δικτύου από τη μονάδα διασύνδεσης A για τον απαιτούμενο χρόνο, διακόπτοντας ενδεχομένως τα χαρακτηριστικά που βασίζονται σε αυτή τη διασύνδεση.

Συνήθεις αιτίες

Οι πιθανότερες πρώτες.

1. Η μονάδα είναι χωρίς τροφοδοσία
2. Η μονάδα gateway δρομολογεί τα μηνύματα CAN λανθασμένα
3. Η αντίσταση τερματισμού CAN (120 Ω) έχει βγει εκτός προδιαγραφών

Συμπτώματα

• Ενδέχεται να ανάψουν πολλαπλές λυχνίες προειδοποίησης
• Οι επηρεαζόμενες μονάδες ενδέχεται να εισέλθουν σε κατάσταση ασφαλούς λειτουργίας (limp mode) ή να απενεργοποιηθούν
• Συγκεκριμένες λειτουργίες εκτός λειτουργίας ανάλογα με τη μονάδα
• Τα διαγνωστικά εργαλεία ενδέχεται να δείξουν σφάλματα επικοινωνίας

Πώς να το διαγνώσετε

1. Σαρώστε όλες τις μονάδες για τον κωδικό U015E και σχετικούς κωδικούς επικοινωνίας, και εξετάστε τα δεδομένα παγωμένου πλαισίου για χαμηλή τάση ή άλλες διακοπές δικτύου.
2. Ελέγξτε την κατάσταση της μπαταρίας και τη λειτουργία του συστήματος φόρτισης, επειδή η χαμηλή τάση συστήματος μπορεί να διακόψει τη μονάδα διασύνδεσης.
3. Επιθεωρήστε την τροφοδοσία, τη γείωση, τις ασφάλειες, τα φις δικτύου και την καλωδίωση της μονάδας διασύνδεσης συστήματος αυτοματοποιημένης οδήγησης A για ζημιές ή διάβρωση.
4. Χρησιμοποιήστε ένα εργαλείο σαρωτή για να ελέγξετε εάν η μονάδα διασύνδεσης A αποκρίνεται και εντοπίστε ποιες λειτουργίες αυτοματοποιημένης οδήγησης ή συστημάτων οχήματος επηρεάζονται.
5. Εάν η τροφοδοσία και η γείωση είναι εντάξει, δοκιμάστε την καλωδίωση CAN και τη διαδρομή της πύλης για διακοπές, βραχυκυκλώματα ή σφάλματα δρομολόγησης.
6. Εάν η διαδρομή του δικτύου είναι ανέπαφη, ερευνήστε τη μονάδα διασύνδεσης A και τον τερματισμό δικτύου σύμφωνα με τις διαγνωστικές πληροφορίες του κατασκευαστή.

Συνήθεις λύσεις

• Αποκαταστήστε τη φόρτιση της μπαταρίας ή επισκευάστε μια βλάβη του συστήματος φόρτισης.
• Επισκευάστε μια καμένη ασφάλεια ή μια κακή σύνδεση τροφοδοσίας ή γείωσης προς τη μονάδα διασύνδεσης A.
• Επισκευάστε κατεστραμμένη καλωδίωση δικτύου ή ακροδέκτες φις, ή διορθώστε ένα επαληθευμένο σφάλμα δρομολόγησης της πύλης.
• Επισκευάστε ένα επιβεβαιωμένο πρόβλημα τερματισμού σύμφωνα με τις προδιαγραφές του κατασκευαστή.
• Επισκευάστε ή αντικαταστήστε τη μονάδα διασύνδεσης συστήματος αυτοματοποιημένης οδήγησης A εάν οι παροχές και η διαδρομή του δικτύου είναι εντάξει.

Μπορείτε να συνεχίσετε να οδηγείτε;

Μην βασίζεστε σε χαρακτηριστικά αυτοματοποιημένης οδήγησης ή συναφούς υποβοήθησης όσο υπάρχει αυτή η βλάβη διασύνδεσης· οδηγήστε χειροκίνητα και παραμείνετε έτοιμοι να ελέγξετε το όχημα. Σταματήστε με ασφάλεια εάν οι προειδοποιήσεις υποδεικνύουν ότι ο έλεγχος του οχήματος ή άλλη βασική λειτουργία επηρεάζεται.