U015F: Απώλεια επικοινωνίας με τη μονάδα διασύνδεσης συστήματος αυτοματοποιημένης οδήγησης B

Τι σημαίνει

Ο εγκέφαλος (ECU) έχασε την επικοινωνία CAN με τη μονάδα διασύνδεσης ADS B (διεπαφή μεταξύ του υπολογιστή αυτοματοποιημένης οδήγησης και των υποσυστημάτων του οχήματος).

Με μια ματιά

• Συνήθως ανάβει την προειδοποιητική λυχνία του συστήματος με το οποίο χάθηκε η επικοινωνία
• Ο κινητήρας ή το κιβώτιο ταχυτήτων ενδέχεται να μεταβούν σε κατάσταση περιορισμένης λειτουργίας (limp mode)

Πώς λειτουργεί

Η μονάδα διασύνδεσης συστήματος αυτοματοποιημένης οδήγησης B μεταφέρει επικοινωνίες μεταξύ του υπολογιστικού συστήματος αυτοματοποιημένης οδήγησης και άλλων συστημάτων του οχήματος, ανεξάρτητα από τη μονάδα διασύνδεσης A. Ο U015F καταγράφεται όταν η μονάδα που αναφέρει τη βλάβη δεν λαμβάνει τα αναμενόμενα μηνύματα δικτύου από τη μονάδα διασύνδεσης συστήματος αυτοματοποιημένης οδήγησης B για το απαιτούμενο χρονικό διάστημα, με πιθανή διακοπή των λειτουργιών που δρομολογούνται μέσω αυτής της διασύνδεσης.

Συνήθεις αιτίες

Οι πιθανότερες πρώτες.

1. Η μονάδα είναι χωρίς τροφοδοσία
2. Η μονάδα gateway δρομολογεί τα μηνύματα CAN λανθασμένα
3. Η αντίσταση τερματισμού CAN (120 Ω) έχει βγει εκτός προδιαγραφών

Συμπτώματα

• Ενδέχεται να ανάψουν πολλαπλές λυχνίες προειδοποίησης
• Οι επηρεαζόμενες μονάδες ενδέχεται να εισέλθουν σε κατάσταση ασφαλούς λειτουργίας (limp mode) ή να απενεργοποιηθούν
• Συγκεκριμένες λειτουργίες εκτός λειτουργίας ανάλογα με τη μονάδα
• Τα διαγνωστικά εργαλεία ενδέχεται να δείξουν σφάλματα επικοινωνίας

Πώς να το διαγνώσετε

1. Σαρώστε όλες τις μονάδες για τον U015F και σχετικούς κωδικούς επικοινωνίας και ελέγξτε τα δεδομένα freeze frame για χαμηλή τάση ή ευρύτερη διαταραχή δικτύου.
2. Ελέγξτε την κατάσταση της μπαταρίας και τη λειτουργία του συστήματος φόρτισης, καθώς η χαμηλή τάση μπορεί να διακόψει την επικοινωνία της μονάδας διασύνδεσης B.
3. Επιθεωρήστε την τροφοδοσία, τη γείωση, τις ασφάλειες, τους συνδέσμους δικτύου και την καλωδίωση της μονάδας διασύνδεσης συστήματος αυτοματοποιημένης οδήγησης B για ζημιά ή διάβρωση.
4. Χρησιμοποιήστε διαγνωστικό εργαλείο για να ελέγξετε αν αποκρίνεται η μονάδα διασύνδεσης B και να προσδιορίσετε ποιες λειτουργίες αυτοματοποιημένης οδήγησης ή συστημάτων του οχήματος επηρεάζονται.
5. Αν η τροφοδοσία και η γείωση είναι σωστές, ελέγξτε την καλωδίωση CAN και τη διαδρομή μέσω της πύλης για διακοπές, βραχυκυκλώματα ή σφάλματα δρομολόγησης.
6. Αν η διαδρομή δικτύου είναι άθικτη, διερευνήστε τη μονάδα διασύνδεσης B και τον τερματισμό δικτύου σύμφωνα με τις διαγνωστικές πληροφορίες του κατασκευαστή.

Συνήθεις λύσεις

• Φορτίστε την μπαταρία ή επισκευάστε βλάβη του συστήματος φόρτισης.
• Επισκευάστε καμένη ασφάλεια ή κακή σύνδεση τροφοδοσίας ή γείωσης στη μονάδα διασύνδεσης B.
• Επισκευάστε κατεστραμμένη καλωδίωση δικτύου ή ακροδέκτες συνδέσμων ή διορθώστε επιβεβαιωμένο σφάλμα δρομολόγησης της πύλης.
• Επισκευάστε επιβεβαιωμένο πρόβλημα τερματισμού σύμφωνα με τις προδιαγραφές του κατασκευαστή.
• Επισκευάστε ή αντικαταστήστε τη μονάδα διασύνδεσης συστήματος αυτοματοποιημένης οδήγησης B, αν οι τροφοδοσίες της και η διαδρομή δικτύου είναι σωστές.

Μπορείτε να συνεχίσετε να οδηγείτε;

Μην βασίζεστε στις λειτουργίες αυτοματοποιημένης οδήγησης ή στις σχετικές λειτουργίες υποβοήθησης όσο υπάρχει αυτή η βλάβη διασύνδεσης· οδηγείτε χειροκίνητα και να είστε έτοιμοι να ελέγξετε το όχημα. Σταματήστε με ασφάλεια αν οι προειδοποιήσεις δείχνουν ότι επηρεάζεται ο έλεγχος του οχήματος ή άλλη βασική λειτουργία.