U05A7: Ungültige Daten vom Steuergerät zur Sicherheitsintegration empfangen

Bedeutung

Ein empfangendes Steuergerät hat unplausible Daten vom Sicherheitsintegrationsmodul erkannt, das zwischen ADAS-, Rückhalte-, Brems- und Lenksystemen priorisiert. Systemübergreifende Sicherheitsstatuswerte bestehen die Plausibilitätsprüfung nicht und werden verworfen.

Auf einen Blick

• Normalerweise leuchtet die Warnleuchte des Systems auf, dessen Kommunikation unterbrochen wurde
• Der Motor oder das Getriebe kann in den Notlauf schalten

So funktioniert es

Das Steuergerät für die Sicherheitsintegration koordiniert Statusinformationen zwischen Fahrerassistenz-, Rückhalte-, Brems- und Lenksystemen. Dieser Fehler wird gesetzt, wenn ein anderes Steuergerät systemübergreifende Sicherheitsstatuswerte von diesem Steuergerät empfängt, die die Plausibilitätsprüfung nicht bestehen, und sie zurückweist. Zugehörige Sicherheitsfunktionen können dann deaktiviert oder eingeschränkt sein.

Häufige Ursachen

Die wahrscheinlichste Ursache zuerst.

1. Interner Fehler im Steuergerät oder Drift des Sensoreingangs
2. Versionskonflikt nach einem Austausch
3. Gateway-Steuergerät leitet CAN-Nachrichten falsch weiter

Symptome

• Mehrere Warnleuchten können aufleuchten
• Betroffene Steuergeräte können in den Notlaufmodus wechseln oder sich abschalten
• Bestimmte Funktionen fallen je nach Steuergerät aus
• Diagnosegeräte zeigen möglicherweise Kommunikationsfehler an

So diagnostizieren Sie es

1. Speichern Sie Freeze-Frame-Daten und lesen Sie vor dem Löschen der Fehlercodes die Steuergeräte für Sicherheitsintegration, Rückhaltesystem, Bremsen, Lenkung und ADAS auf zugehörige Fehler aus.
2. Prüfen Sie in den Live-Daten der Steuergeräte, welche Sicherheitsstatusmeldungen fehlen oder unplausibel sind, und notieren Sie deaktivierte Funktionen oder Warnmeldungen.
3. Prüfen Sie Steckverbindungen und CAN-Leitungen von Steuergerät für Sicherheitsintegration und Gateway auf Schäden, Korrosion, lose Kontakte oder schlechte Masseverbindungen.
4. Prüfen Sie die betroffenen Steuergeräte für Bremsen, Lenkung, Rückhaltesystem oder ADAS auf eigene Sensor- oder Kommunikationsfehler, die widersprüchliche Statusmeldungen verursachen könnten.
5. Prüfen Sie die Software- und Konfigurationskompatibilität zwischen Steuergerät für Sicherheitsintegration, betroffenen Steuergeräten und Gateway, insbesondere nach Reparaturen oder einem Austausch.
6. Grenzen Sie mit vom Hersteller zugelassener Netzwerkdiagnose einen Fehler der Nachrichtenweiterleitung oder ein defektes Steuergerät für Sicherheitsintegration, empfangendes Steuergerät oder Gateway ein.

Häufige Reparaturen

• Reparieren Sie beschädigte oder korrodierte Steckverbindungen, Massepunkte oder CAN-Leitungen der Sicherheitssteuergeräte.
• Beheben Sie einen zugehörigen Sensor- oder Kommunikationsfehler im betroffenen Brems-, Lenk-, Rückhalte- oder ADAS-System.
• Korrigieren Sie nach einem Austausch oder einer Programmierung inkompatible Software oder Konfiguration des Steuergeräts.
• Ersetzen Sie ein Steuergerät für Sicherheitsintegration, Gateway oder empfangendes Steuergerät nur, wenn Netzwerktests dessen Defekt bestätigen.

Kann ich weiterfahren?

Da dieser Fehler Brems-, Lenk-, Rückhalte- oder Fahrerassistenzfunktionen deaktivieren oder einschränken kann, verlassen Sie sich nicht auf betroffene Sicherheitsfunktionen. Vermeiden Sie die Fahrt, wenn Warnmeldungen zu Bremsen oder Lenkung erscheinen. Lassen Sie das Fahrzeug zeitnah prüfen und organisieren Sie eine Bergung, wenn die grundlegende Brems- oder Lenkfunktion beeinträchtigt ist.