U054F: Ungültige Daten empfangen vom Steuergerät für die seitliche Hinderniserkennung C

Bedeutung

Ein empfangendes Steuergerät hat unplausible Daten vom seitlichen Hinderniserkennungsmodul C (Eck-Radarsensor) erfasst. Abstands-/Annäherungsgeschwindigkeitswerte bestehen keine Plausibilitätsprüfungen und werden verworfen; die Totwinkelwarnung kann deaktiviert sein.

So funktioniert es

Das Steuergerät für die seitliche Hinderniserkennung C, ein Eck-Radar, meldet Informationen über erkannte Objektabstände und Annäherungsgeschwindigkeiten über den Fahrzeug-CAN-Bus. Empfangende Steuergeräte prüfen diese Werte auf Plausibilität; U054F wird gesetzt, wenn ein Steuergerät Daten ablehnt, die Radar C zugeordnet sind, wodurch Totwinkel-Warnungen unterdrückt werden können.

Häufige Ursachen

Die wahrscheinlichste Ursache zuerst.

1. Interner Steuergerätefehler oder Drift des Sensoreingangs
2. Softwareversionskonflikt nach dem Austausch
3. Gateway-Modul leitet CAN-Botschaften falsch weiter

Symptome

• Mehrere Warnleuchten können aufleuchten
• Betroffene Steuergeräte wechseln möglicherweise in den Notlauf oder schalten sich ab
• Spezifische Funktionen fallen je nach Steuergerät aus
• Diagnosegeräte zeigen eventuell Kommunikationsfehler an

So diagnostizieren Sie es

1. Alle Steuergeräte auslesen und U054F, zugehörige Fahrerassistenzfehler sowie Standbilddaten speichern, um zu ermitteln, welches Steuergerät die Daten von Radar C zu welchem Zeitpunkt abgelehnt hat.
2. Die Live-Daten für den Kommunikationsstatus von Radar C prüfen und feststellen, ob dessen Abstands- und Annäherungsgeschwindigkeitswerte plausibel sind, wenn sich nahegelegene Objekte an dieser Fahrzeugseite vorbeibewegen.
3. Den Montagebereich von Radar C auf Schmutz, Beschädigung, Fehlausrichtung oder Blockierung untersuchen sowie den Stecker und die Verkabelung auf Korrosion oder Unfallschäden prüfen.
4. Prüfen, ob Karosseriareparaturen, ein Stoßfängeraustausch oder ein Steuergeräte- bzw. Softwarewechsel dem Fehler vorausgingen, und die Konfigurations- und Ausrichtungsanforderungen des Radars vom Hersteller verifizieren.
5. Wenn Installation und Verkabelung in Ordnung sind, die Netzwerkdiagnose des Herstellers verwenden, um Radar-Nachrichten und Gateway-Routing zu überprüfen.

Häufige Reparaturen

• Einen blockierten Erfassungsbereich von Radar C reinigen und jegliche Verunreinigungen entfernen.
• Eine lose, korrodierte oder beschädigte Steckverbindung oder Verkabelung zu Radar C instand setzen.
• Die korrekte Montage und Ausrichtung des Radars nach Prüfung der Herstellervorgabe wiederherstellen.
• Eine inkompatible Steuergerätekonfiguration oder Software-Abweichung nach einem Austausch korrigieren.
• Radar C reparieren oder ersetzen, wenn dessen Daten bei intakter Verkabelung, Montage und Konfiguration unplausibel bleiben.

Kann ich weiterfahren?

Sie können im Allgemeinen weiterfahren, aber Totwinkel-Warnungen, die von Radar C abhängen, sind möglicherweise nicht verfügbar oder unzuverlässig. Überprüfen Sie Spiegel und den toten Winkel direkt und verlassen Sie sich erst nach einer Reparatur wieder auf das Warnsystem.