U045D: Ungültige Daten vom Steuergerät A für automatisiertes Fahren empfangen

Bedeutung

Ein empfangendes Steuergerät hat unplausible Daten vom Steuergerät A für automatisiertes Fahren (ADS) erfasst. Trajektorienplanung, Sensorfusion oder Aktorbefehle bestehen die Plausibilitätsprüfungen nicht und werden verworfen; der Automatikbetrieb wird eingeschränkt oder das System übergibt die Kontrolle an den Fahrer zurück.

Auf einen Blick

• Normalerweise leuchtet die Warnleuchte des Systems auf, dessen Kommunikation unterbrochen wurde
• Der Motor oder das Getriebe kann in den Notlauf schalten

So funktioniert es

Das empfangende Steuergerät prüft Meldungen des Steuergeräts A des automatisierten Fahrsystems (ADS), das Daten zu Fahrtrajektorie, Umfeldwahrnehmung oder Stellgliedbefehlen bereitstellen kann. U045D wird gesetzt, wenn diese Meldungen die Plausibilitätsprüfung nicht bestehen und zurückgewiesen werden. Dadurch können Funktionen des automatisierten Fahrens eingeschränkt werden oder die Kontrolle an den Fahrer zurückgegeben werden.

Häufige Ursachen

Die wahrscheinlichste Ursache zuerst.

1. Interner Fehler des Steuergeräts oder Drift des Sensoreingangs
2. Softwareversionskonflikt nach Austausch
3. Gateway-Steuergerät leitet CAN-Botschaften falsch weiter

Symptome

• Mehrere Warnleuchten können aufleuchten
• Betroffene Steuergeräte wechseln möglicherweise in den Notlauf oder schalten ab
• Bestimmte Funktionen je nach Steuergerät funktionsunfähig
• Diagnosegeräte können Kommunikationsfehler anzeigen

So diagnostizieren Sie es

1. Lesen Sie alle Steuergeräte aus und speichern Sie Freeze-Frame-Daten, um festzustellen, welches Steuergerät U045D gespeichert hat und ob gleichzeitig Fehler des ADS, der Sensoren oder der Kommunikation aufgezeichnet wurden.
2. Prüfen Sie Live-Daten von Steuergerät A des ADS auf fehlende, unplausible oder nicht zu den Fahrzeugbedingungen passende Werte für Fahrtrajektorie, Sensorfusion und Stellgliedbefehle.
3. Prüfen Sie Stecker, Leitungen, Spannungsversorgung und Masseverbindungen von Steuergerät A sowie die zugehörigen Sensoranschlüsse auf Schäden, lose Kontakte oder Wassereintritt.
4. Prüfen Sie, ob das Problem nach dem Austausch eines ADS-Steuergeräts oder einer Softwareaktualisierung aufgetreten ist, und kontrollieren Sie Fahrzeugkonfiguration und Softwarekompatibilität von Steuergerät A.
5. Bleiben die Meldungen ungültig, prüfen Sie CAN-Kommunikation und Gateway-Weiterleitung, bevor Sie Steuergerät A und dessen Eingänge gemäß dem Diagnoseverfahren des Herstellers testen.

Häufige Reparaturen

• Reparieren Sie beschädigte oder nicht richtig sitzende Stecker oder Leitungen von Steuergerät A.
• Beheben Sie eine falsche ADS-Software oder Konfiguration nach Austausch oder Aktualisierung.
• Reparieren Sie einen fehlerhaften Sensoreingang oder dessen Stromkreis, wenn die Prüfung die Quelle der unplausiblen Daten ermittelt.
• Beheben Sie Fehler im CAN-Netzwerk oder in der Gateway-Weiterleitung, die Meldungen des ADS-Steuergeräts A beeinträchtigen.
• Ersetzen Sie das ADS-Steuergerät A, wenn ein interner Fehler bestätigt wurde.

Kann ich weiterfahren?

Verlassen Sie sich nicht auf Funktionen des automatisierten Fahrens, solange dieser Fehler aktiv ist. Seien Sie bereit, das Fahrzeug selbst zu steuern, und folgen Sie einer Übernahmeaufforderung sofort. Lässt sich das System nicht sicher deaktivieren oder verhält sich das Fahrzeug ungewöhnlich, halten Sie sicher an und lassen Sie Hilfe kommen.