U02BC: Kommunikation mit Lokalisierungs- und Kartierungsmodul unterbrochen

Bedeutung

Der Fahrzeugbus meldet den Verlust der Kommunikation mit dem Lokalisierungs- und Kartierungsmodul (HD-Karten-/SLAM-Steuergerät für ADAS und autonome Funktionen). Eine spurgenaue Lokalisierung und kartenbasierte Vorhersagen sind nicht verfügbar.

So funktioniert es

Das Lokalisierungs- und Kartierungsmodul kombiniert Positionsdaten des Fahrzeugs mit Kartendaten, um Fahrerassistenzsystemen eine spurgenaue Position und kartengestützte Vorhersagen bereitzustellen. Das Netzwerk überwacht die Nachrichten dieses Steuergeräts und setzt diesen Code, wenn sie ausbleiben oder nicht verstanden werden können. Funktionen, die von Positions- oder Kartendaten abhängen, können eingeschränkt oder deaktiviert sein.

Häufige Ursachen

Die wahrscheinlichste Ursache zuerst.

1. Bus-Verdrahtung mit Unterbrechung oder Kurzschluss
2. Modul ohne Spannungsversorgung oder Masse
3. Modul defekt

Symptome

• Mehrere Warnleuchten können aufleuchten
• Betroffene Module gehen möglicherweise in den Notlauf oder schalten ab
• Je nach Steuergerät sind bestimmte Funktionen nicht verfügbar
• Diagnosegeräte können Kommunikationsfehler anzeigen

So diagnostizieren Sie es

1. Lesen Sie alle Steuergeräte aus und speichern Sie Ereignisdaten, um festzustellen, wann das Lokalisierungs- und Kartierungsmodul offline ging und welche Fahrerassistenzfunktionen zugehörige Fehler meldeten.
2. Prüfen Sie Live-Daten und Fahrzeugdisplay auf den Modulstatus, die Verfügbarkeit der Position und Meldungen zu einem fehlenden Eingangssignal oder einer unterbrochenen Netzwerkverbindung.
3. Prüfen Sie Stecker des Moduls und zugängliche Busleitungen auf lockeren Sitz, Korrosion, Wassereintritt oder Schäden, auch in Bereichen, an denen kürzlich ein Unfall oder Reparaturen stattgefunden haben.
4. Prüfen Sie die vorgeschriebene Spannungsversorgung und Masse des Steuergeräts anhand der Serviceinformationen des Herstellers.
5. Prüfen Sie den Kommunikationskreis und relevante Netzwerkverbindungen nach dem Verfahren des Herstellers auf Unterbrechungen, Kurzschlüsse oder schlechten Kontakt.
6. Wenn Spannungsversorgung, Masse und Netzwerkprüfungen in Ordnung sind, prüfen Sie das Steuergerät nach der Herstellerdiagnose und bestätigen Sie nach der Reparatur, dass die Lokalisierungsdaten wieder verfügbar sind.

Häufige Reparaturen

• Schließen Sie einen lockeren oder korrodierten Stecker am Lokalisierungs- und Kartierungsmodul wieder an oder reparieren Sie ihn.
• Beheben Sie eine Unterbrechung, einen Kurzschluss oder eine beschädigte Netzwerkleitung zum Steuergerät.
• Stellen Sie die vorgeschriebene Spannungsversorgung oder Masse des Steuergeräts wieder her.
• Ersetzen oder programmieren Sie das Steuergerät nur, wenn die Diagnoseprüfungen des Herstellers einen Defekt bestätigen.

Kann ich weiterfahren?

Sie können in der Regel fahren, aber verlassen Sie sich nicht auf spurgenaue oder kartengestützte Assistenzfunktionen, die möglicherweise deaktiviert wurden. Achten Sie auf Verkehrsschilder, Fahrbahnmarkierungen und die Straße, da diese Funktionen die genaue Position des Fahrzeugs möglicherweise nicht berücksichtigen.