U02BE: Kommunikation mit dem Steuergerät für den Anhänger-Rangierassistenten unterbrochen

Bedeutung

Der Fahrzeugbus meldet den Verlust der Kommunikation mit dem Steuergerät für den Anhänger-Rangierassistenten. Die drehknopfgesteuerte Anhänger-Rückwärtslenkung, die Deichselwinkelerfassung und die Trajektorienplanung sind nicht verfügbar.

So funktioniert es

Das Steuergerät für den Anhänger-Rangierassistenten nutzt Informationen zum Kupplungswinkel und zum Fahrzeug, um den Weg des Anhängers beim Rückwärtsfahren zu leiten. Das Netzwerk überwacht die Nachrichten dieses Moduls und setzt diesen Code, wenn die Kommunikation unterbrochen wird. Die Steuerung per Drehregler, die Kupplungswinkelerfassung und die Trajektorienplanung stehen dann möglicherweise nicht zur Verfügung.

Häufige Ursachen

Die wahrscheinlichste Ursache zuerst.

1. Bus-Verdrahtung mit Unterbrechung oder Kurzschluss
2. Modul ohne Spannungsversorgung oder Masse
3. Modul defekt

Symptome

• Mehrere Warnleuchten können aufleuchten
• Betroffene Module gehen möglicherweise in den Notlauf oder schalten ab
• Je nach Steuergerät sind bestimmte Funktionen nicht verfügbar
• Diagnosegeräte können Kommunikationsfehler anzeigen

So diagnostizieren Sie es

1. Scannen Sie alle Steuergeräte und speichern Sie die Ereignisdaten, um zu sehen, wann das Steuergerät für den Anhänger-Rangierassistenten nicht mehr reagierte und ob auch Anhänger- oder Netzwerkfehler aufgezeichnet wurden.
2. Live-Daten und Display auf den Steuergerätestatus, die Verfügbarkeit des Kupplungswinkels und Anzeichen dafür prüfen, dass das System den Anhänger nicht erkennen kann.
3. Stecker des Steuergeräts und anhängerbezogene Steckverbindungen sowie die nahegelegene Busverkabelung auf Korrosion, lockere Verbindungen, Wassereintritt oder Beschädigungen untersuchen.
4. Überprüfen Sie die vom Hersteller vorgegebene Spannungsversorgung und Masse des Steuergeräts gemäß den Serviceinformationen des Herstellers.
5. Testen Sie den Kommunikationsstromkreis zum Steuergerät für den Anhänger-Rangierassistenten mithilfe des Netzwerkverfahrens des Herstellers auf Unterbrechungen, Kurzschlüsse oder schlechte Verbindungen.
6. Wenn die Verkabelungs- und Spannungsprüfungen erfolgreich verlaufen sind, befolgen Sie das Verfahren des Herstellers, um das Steuergerät zu testen und die Führungsfunktion mit einem korrekt angeschlossenen Anhänger zu überprüfen.

Häufige Reparaturen

• Einen losen oder korrodierten Stecker des Steuergeräts oder anhängerbezogene Steckverbindungen reinigen und wieder anschließen.
• Reparieren Sie beschädigte Buskabel oder stellen Sie die vorgeschriebene Spannungsversorgung oder Masse des Steuergeräts wieder her.
• Einen getrennten oder beschädigten Anschluss des Kupplungswinkelsensors instand setzen, falls die Prüfung dies ergibt.
• Ersetzen oder programmieren Sie das Steuergerät für den Anhänger-Rangierassistenten nur dann, wenn Diagnoseprüfungen bestätigen, dass es defekt ist.

Kann ich weiterfahren?

Sie können ohne das Assistenzsystem fahren, sollten aber weder dessen Lenkführung per Drehregler nutzen noch davon ausgehen, dass das System den Anhängerweg erfasst. Fahren Sie langsam rückwärts, beobachten Sie den Anhänger direkt und lassen Sie sich bei eingeschränkter Sicht von einer Einweisungsperson helfen.