U02A6: Kommunikation mit Sicherheitsintegrations-Steuergerät unterbrochen

Bedeutung

Der Fahrzeug-CAN-Bus meldet den Verlust der Kommunikation mit dem Sicherheitsintegrations-Steuergerät, das zwischen ADAS-, Rückhaltesystem-, Brems- und Lenksystemen vermittelt. Systemübergreifende Sicherheitsfunktionen können gesperrt sein.

Auf einen Blick

• Normalerweise leuchtet die Warnleuchte des Systems auf, dessen Kommunikation unterbrochen wurde
• Der Motor oder das Getriebe kann in den Notlauf schalten

So funktioniert es

Das Sicherheitsintegrations-Steuergerät koordiniert Informationen zwischen Fahrerassistenz-, Rückhalte-, Brems- und Lenksystemen. U02A6 wird gesetzt, wenn andere Steuergeräte keine Netzwerknachrichten mehr von ihm empfangen. Dadurch können systemübergreifende Sicherheitsfunktionen ausfallen oder ein Modus mit eingeschränkter Funktion ausgelöst werden.

Häufige Ursachen

Die wahrscheinlichste Ursache zuerst.

1. Bus-Leitung unterbrochen oder kurzgeschlossen
2. Steuergerät ohne Spannungsversorgung oder Masse
3. Steuergerät defekt

Symptome

• Mehrere Warnleuchten können aufleuchten
• Betroffene Steuergeräte gehen möglicherweise in den Notlauf oder schalten sich ab
• Je nach Steuergerät sind bestimmte Funktionen nicht verfügbar
• Diagnosegeräte zeigen möglicherweise Kommunikationsfehler an

So diagnostizieren Sie es

1. Lesen Sie alle verfügbaren Steuergeräte aus und speichern Sie Freeze-Frame-Daten, um zugehörige Fehlercodes für Rückhaltesysteme, Bremsen, Lenkung, ADAS oder Netzwerk zu ermitteln.
2. Prüfen Sie die Warnanzeigen im Kombiinstrument und den Status im Scan-Tool auf Sicherheitsfunktionen, die zusammen mit den fehlenden Nachrichten des Steuergeräts deaktiviert wurden.
3. Prüfen Sie Stecker und Kabelbaum des Sicherheitsintegrations-Steuergeräts auf lockere Pins, Korrosion, Wassereintritt oder Aufprallschäden.
4. Prüfen Sie Spannungsversorgung und Masse des Steuergeräts anhand der Schaltpläne und Prüfbedingungen des Herstellers.
5. Prüfen Sie den Netzwerkkreis am Steuergerät nach dem Verfahren des Herstellers auf Unterbrechungen, Kurzschlüsse oder schlechte Verbindungen.
6. Wenn Spannungsversorgung und Netzwerkleitungen die Prüfung bestehen, lassen Sie einen Defekt des Steuergeräts vor dem Austausch bestätigen, da Sicherheitsfunktionen möglicherweise eine Konfiguration erfordern.

Häufige Reparaturen

• Schließen Sie einen lockeren oder korrodierten Stecker des Steuergeräts wieder an oder reparieren Sie ihn.
• Reparieren Sie beschädigte Netzwerkleitungen oder eine schlechte Busverbindung.
• Stellen Sie eine fehlerhafte Spannungsversorgung oder Masseverbindung des Steuergeräts wieder her.
• Ersetzen und konfigurieren Sie das Sicherheitsintegrations-Steuergerät, wenn die Prüfung seinen Defekt bestätigt.

Kann ich weiterfahren?

Einige Brems-, Lenk-, Rückhalte- oder Fahrerassistenzfunktionen sind möglicherweise nicht verfügbar. Verlassen Sie sich nicht auf diese Funktionen und fahren Sie nur, wenn sich das Fahrzeug grundlegend normal steuern lässt. Halten Sie an, wenn sich Bremsen oder Lenkung ungewöhnlich anfühlen, und lassen Sie den Fehler zeitnah diagnostizieren, da mehrere Sicherheitsfunktionen betroffen sein können.