U0009: High-Speed-CAN-Kommunikationsbus (-) kurzgeschlossen mit Bus (+)

Bedeutung

Es wurde ein Kurzschluss zwischen der positiven und der negativen Leitung des High-Speed-CAN-Kommunikationsbusses erkannt. Die betroffenen Funktionen hängen vom Aufbau des Fahrzeugnetzwerks ab.

Auf einen Blick

• Normalerweise leuchtet die Warnleuchte des Systems auf, dessen Kommunikation unterbrochen wurde
• Der Motor oder das Getriebe kann in den Notlauf schalten

So funktioniert es

Der High-Speed-CAN-Bus nutzt CAN-H und CAN-L gemeinsam zur Nachrichtenübertragung zwischen Steuergeräten. U0009 wird gesetzt, wenn die beiden Signalleitungen elektrisch miteinander verbunden sind. Dadurch wird die differentielle Kommunikation gestört und Steuergeräte im Netzwerk können den Nachrichtenaustausch einstellen.

Häufige Ursachen

Die wahrscheinlichste Ursache zuerst.

1. CAN-H und CAN-L kurzgeschlossen
2. Eingeklemmter Kabelbaum hinter einem Steuergerät
3. Gateway-Steuergerät leitet CAN-Nachrichten falsch weiter

Symptome

• Mehrere Warnleuchten können aufleuchten
• Betroffene Steuergeräte schalten möglicherweise in den Notlauf oder schalten ab
• Bestimmte Funktionen je nach Steuergerät funktionsunfähig
• Diagnosegeräte zeigen möglicherweise Kommunikationsfehler an

So diagnostizieren Sie es

1. Lesen Sie alle Steuergeräte aus und sichern Sie Freeze-Frame-Daten sowie Kommunikationscodes, um zu ermitteln, welche High-Speed-CAN-Knoten beim Kurzschluss ausfielen.
2. Prüfen Sie zugängliche Abschnitte des High-Speed-CAN-Kabelbaums und Stecker von Steuergeräten auf Quetschungen, beschädigte Isolierung oder verbogene Kontakte, die CAN-H und CAN-L verbinden könnten.
3. Prüfen Sie bei gemäß Herstellervorgaben ausgeschaltetem Fahrzeug den Durchgang zwischen CAN-H und CAN-L und vergleichen Sie das Ergebnis mit den Herstellervorgaben.
4. Untersuchen Sie kürzlich bearbeitete Bereiche hinter Steuergeräten oder nach Reparaturen auf einen eingeklemmten oder falsch verlegten CAN-Leitungspaar-Kabelbaum.
5. Ermitteln Sie mit dem Netzwerk-Isolierungsverfahren des Herstellers den Kabelbaumabschnitt oder Stecker eines Steuergeräts, an dem CAN-H und CAN-L verbunden sind.
6. Prüfen Sie das Gateway-Routing erst, nachdem bestätigt wurde, dass das CAN-Leitungspaar getrennt ist und die angeschlossenen Steuergeräte den Kurzschluss nicht verursachen.

Häufige Reparaturen

• Trennen und reparieren Sie durch beschädigte Isolierung kurzgeschlossene CAN-H- und CAN-L-Leitungen.
• Ersetzen Sie einen hinter einem Steuergerät eingeklemmten Kabelbaumabschnitt.
• Reparieren Sie verbogene oder verunreinigte Steckeranschlüsse, die das CAN-Leitungspaar überbrücken.
• Ersetzen Sie ein Steuergerät nur, wenn Prüfungen bestätigen, dass sein Transceiver CAN-H intern mit CAN-L kurzschließt.
• Korrigieren Sie die Gateway-Konfiguration, wenn das physische CAN-Leitungspaar und die Steuergeräte die Prüfung bestehen.

Kann ich weiterfahren?

Fahren Sie nicht, wenn der Fehler Lenkung, Bremsen oder andere wichtige Funktionen beeinträchtigt. Andernfalls halten Sie jede Fahrt kurz und fahren Sie vorsichtig, da das High-Speed-Netzwerk Steuergeräte deaktivieren oder Notlauf verursachen kann. Der Weiterbetrieb kann weitere Systeme von der Kommunikation abschneiden.