U0007: High-Speed-CAN-Kommunikationsbus (-) niedrig

Bedeutung

An der negativen Leitung des High-Speed-CAN-Kommunikationsbusses wurde ein zu niedriger Signalpegel erkannt. Die betroffenen Funktionen hängen vom Aufbau des Fahrzeugnetzwerks ab.

Auf einen Blick

• Normalerweise leuchtet die Warnleuchte des Systems auf, dessen Kommunikation unterbrochen wurde
• Der Motor oder das Getriebe kann in den Notlauf schalten

So funktioniert es

Der High-Speed-CAN verbindet wichtige Steuergeräte; CAN-L ist dessen negatives Signalkabel. Ein Steuergerät setzt U0007, wenn es CAN-L ungewöhnlich niedrig erkennt, häufig weil die Leitung geerdet ist oder der Transceiver eines angeschlossenen Steuergeräts den Pegel nach unten zieht.

Häufige Ursachen

Die wahrscheinlichste Ursache zuerst.

1. CAN-Low gegen Masse kurzgeschlossen
2. Defekter Transceiver in einem Steuergerät
3. Gateway-Steuergerät leitet CAN-Nachrichten falsch weiter

Symptome

• Mehrere Warnleuchten können aufleuchten
• Betroffene Steuergeräte schalten möglicherweise in den Notlauf oder schalten ab
• Bestimmte Funktionen je nach Steuergerät funktionsunfähig
• Diagnosegeräte zeigen möglicherweise Kommunikationsfehler an

So diagnostizieren Sie es

1. Lesen Sie alle Steuergeräte aus und sichern Sie Freeze-Frame-Daten sowie Kommunikationscodes, um festzustellen, welche High-Speed-CAN-Knoten beim Setzen von U0007 nicht mehr reagierten.
2. Prüfen Sie, ob die betroffenen Steuergeräte denselben High-Speed-CAN-Zweig nutzen. Untersuchen Sie dann die CAN-L-Verkabelung und Stecker dieses Zweigs auf Schäden, Korrosion oder Massekontakt.
3. Prüfen Sie bei gemäß Herstellervorgaben ausgeschaltetem Fahrzeug, ob CAN-L unbeabsichtigt mit Masse verbunden ist, und vergleichen Sie das Ergebnis mit den Herstellervorgaben.
4. Prüfen Sie die Spannungsversorgungs- und Masseanschlüsse der Steuergeräte, die aus dem Netzwerk verschwunden sind, da schlechte Versorgung deren CAN-Transceiver stören kann.
5. Isolieren Sie den High-Speed-CAN-Zweig oder die Steuergeräte nach dem Netzwerkprüfverfahren des Herstellers, um einen Transceiver zu finden, der CAN-L nach unten zieht.
6. Prüfen Sie Gateway-Routing oder -Konfiguration erst, nachdem der physische CAN-L-Stromkreis und die Transceiver der angeschlossenen Steuergeräte geprüft wurden.

Häufige Reparaturen

• Reparieren Sie eine durchgescheuerte oder eingeklemmte CAN-L-Leitung mit Massekontakt.
• Reinigen und sichern Sie korrodierte oder lose High-Speed-CAN-Stecker.
• Stellen Sie die mangelhafte Spannungsversorgung oder Masse eines Steuergeräts wieder her.
• Ersetzen Sie einen defekten Steuergeräte-Transceiver, nachdem bestätigt wurde, dass er CAN-L nach unten zieht.
• Korrigieren Sie Gateway-Routing oder -Konfiguration, wenn Verkabelung und Transceiver die Prüfung bestehen.

Kann ich weiterfahren?

Wenn Lenkung, Bremsen oder andere wichtige Funktionen betroffen sind, halten Sie an und organisieren Sie eine Bergung. Fahren Sie andernfalls nur, wenn nötig, und vorsichtig, da Fehler im High-Speed-Netzwerk Systeme deaktivieren oder Notlauf auslösen können. Anhaltende Fehler können dazu führen, dass weitere Steuergeräte offline gehen.