U05BF: Neplatná data přijatá z řídicí jednotky asistenta couvání s přívěsem

Co to znamená

Přijímající řídicí jednotka zjistila nevěrohodná data z jednotky asistenta couvání s přívěsem. Hodnoty úhlu mezi vozidlem a přívěsem nebo trajektorie neprocházejí kontrolou věrohodnosti a jsou odmítnuty.

Jak to funguje

Modul asistenta couvání s přívěsem vypočítává úhel přívěsu a trajektorii otáčení volantu na základě vstupů z vozidla a hlásí je přes síť vozidla. Přijímající modul nastaví kód U05BF, když tyto hodnoty z modulu asistenta couvání s přívěsem neprojdou jeho testy věrohodnosti a jsou odmítnuty.

Časté příčiny

Nejpravděpodobnější jako první.

1. Vnitřní závada řídicí jednotky nebo odchylka vstupů snímače
2. Nesoulad verzí softwaru po výměně
3. Brána (gateway) nesprávně směruje zprávy na CAN

Příznaky

• Může se rozsvítit několik výstražných kontrolek
• Dotčené řídicí jednotky mohou přejít do nouzového režimu nebo se vypnout
• Konkrétní funkce jsou nefunkční v závislosti na řídicí jednotce
• Diagnostické přístroje mohou zobrazovat chyby komunikace

Jak závadu diagnostikovat

1. Pomocí diagnostického přístroje zaznamenejte data zmrazeného rámečku (freeze frame) a identifikujte, který modul uložil kód U05BF, spolu se všemi souvisejícími chybami sítě nebo asistenta přívěsu.
2. Zkontrolujte, zda je asistent couvání s přívěsem k dispozici, a zaznamenejte případná varování nebo nesprávné zobrazení úhlu závěsu či trajektorie.
3. Zkontrolujte konektory, napájení, ukostření a síťovou kabeláž modulu asistenta couvání s přívěsem, zda nejsou uvolněné, zkorodované, poškozené nebo špatně opravené.
4. Porovnejte živá data úhlu a trajektorie přívěsu se vstupy přívěsu a řízení v klidovém stavu podle servisních informací vozidla.
5. Pokud byl modul nebo brána (gateway) nedávno vyměněn či aktualizován, ověřte kompatibilní software a konfiguraci, poté zkontrolujte směrování síťových zpráv a chyby modulu pomocí servisních informací specifických pro dané vozidlo.

Běžné opravy

• Opravte uvolněný, zkorodovaný nebo poškozený konektor či síťový vodič asistenta přívěsu.
• Obnovte předepsané napájení nebo ukostření modulu.
• Opravte nekompatibilitu softwaru nebo konfigurace modulu po výměně.
• Diagnostikujte nebo vyměňte vadný modul asistenta couvání s přívěsem, pokud jeho vstupy nebo hlášená data zůstávají nevěrohodná.
• Opravte směrování v bráně nebo síťové závady, pokud ostatní moduly rovněž hlásí neplatné nebo chybějící zprávy.

Můžete pokračovat v jízdě?

Pokud vozidlo zatáčí a brzdí normálně, jezděte opatrně bez spoléhání se na asistenta couvání s přívěsem; při couvání s přívěsem použijte navaděče. Přestaňte funkci používat, pokud je její navádění nestabilní, a neprodleně vyřešte případná další varování vozidla.