U05A7: Neplatná data přijatá z řídicí jednotky bezpečnostní integrace

Co to znamená

Přijímající řídicí jednotka zjistila nevěrohodná data z jednotky bezpečnostní integrace, která koordinuje systémy ADAS, zádržné systémy, brzdy a řízení. Hodnoty bezpečnostního stavu napříč systémy neprocházejí kontrolou věrohodnosti a jsou odmítnuty.

Stručný přehled

• Obvykle rozsvítí kontrolku systému, který ztratil komunikaci
• Motor nebo převodovka se mohou přepnout do nouzového režimu

Jak to funguje

Řídicí jednotka bezpečnostní integrace koordinuje stavové informace sdílené mezi systémy asistence řidiče, zádržnými systémy, brzdami a řízením. Tento kód se uplatní, když jiný modul obdrží z této jednotky mezisystémové hodnoty stavu bezpečnosti, které selžou při kontrole plausibility, a odmítne je; související bezpečnostní funkce pak mohou být deaktivovány nebo omezeny.

Časté příčiny

Nejpravděpodobnější jako první.

1. Vnitřní závada řídicí jednotky nebo odchylka vstupů snímače
2. Nesoulad verzí softwaru po výměně
3. Brána (gateway) nesprávně směruje zprávy na CAN

Příznaky

• Může se rozsvítit několik výstražných kontrolek
• Dotčené řídicí jednotky mohou přejít do nouzového režimu nebo se vypnout
• Konkrétní funkce jsou nefunkční v závislosti na řídicí jednotce
• Diagnostické přístroje mohou zobrazovat chyby komunikace

Jak závadu diagnostikovat

1. Zaznamenejte data z freeze-frame a před vymazáním kódů naskenujte moduly bezpečnostní integrace, zádržných systémů, brzd, řízení a ADAS kvůli souvisejícím závadám.
2. Zkontrolujte, které zprávy o stavu bezpečnosti chybí nebo jsou neplauzibilní v datech modulu v reálném čase, a poznamenejte si případné deaktivované funkce nebo varování.
3. Zkontrolujte konektory modulu bezpečnostní integrace a brány a kabeláž CAN, zda nejsou poškozené, zkorodované, uvolněné piny nebo zda není špatná kostra.
4. Zkontrolujte ovlivněné moduly brzd, řízení, zádržných systémů nebo ADAS, zda nemají vlastní poruchy snímačů nebo komunikace, které by mohly vytvářet nekonzistentní stavová hlášení.
5. Ověřte kompatibilní software a konfiguraci napříč modulem bezpečnostní integrace, ovlivněnými moduly a bránou, zejména po opravách nebo výměně.
6. Použijte síťovou diagnostiku schválenou výrobcem k izolaci chyby směrování nebo vadného modulu bezpečnostní integrace, přijímacího modulu nebo brány.

Běžné opravy

• Opravte poškozené nebo zkorodované konektory bezpečnostního modulu, kostry nebo kabeláž CAN.
• Vyřešte související poruchu snímače nebo komunikace v dotčeném systému brzd, řízení, zádržných systémů nebo ADAS.
• Opravte nekompatibilitu softwaru nebo konfigurace modulu po výměně nebo naprogramování.
• Vyměňte modul bezpečnostní integrace, bránu nebo přijímací modul až poté, co síťové testy potvrdí závadu.

Můžete pokračovat v jízdě?

Protože tato závada může deaktivovat nebo omezit funkce brzd, řízení, zádržných systémů nebo asistence řidiče, spoléhejte se na dotčené bezpečnostní prvky a vyhněte se jízdě, pokud se objeví varování brzd nebo řízení. Nechte vozidlo neprodleně prověřit; v případě poruchy základního brzdění nebo řízení zajistěte odtah.