U0134: Ztráta komunikace s řídicí jednotkou posilovače řízení – zadní

Co to znamená

Řídicí jednotka ztratila komunikaci se zadní řídicí jednotkou posilovače řízení. Kód se nastaví, pokud očekávané zprávy od této jednotky nejsou přijaty v kalibrovaném čase.

Jak to funguje

Řídicí jednotka zadního posilovače řízení spravuje nebo koordinuje posilování zadního řízení a hlásí svůj stav ostatním řídicím jednotkám prostřednictvím sítě vozidla. Tento kód se nastaví, když očekávané zprávy ze zadního modulu nejsou přijaty v kalibrovaném časovém intervalu vozidla. Často za tím stojí nízké napětí, problém s napájením nebo uzemněním, poškozený konektor nebo síťový vodič či porucha modulu.

Časté příčiny

Nejpravděpodobnější jako první.

1. Porucha napájení nebo kostry řídicí jednotky posilovače řízení
2. Poškozená komunikační kabeláž
3. Uvolněný nebo zkorodovaný konektor
4. Vadná zadní řídicí jednotka posilovače řízení
5. Nízké napětí soustavy

Příznaky

• Výstraha posilovače řízení
• Zvýšená námaha při řízení nebo omezený účinek posilovače
• Výstražná hlášení
• Ostatní kódy komunikace

Jak závadu diagnostikovat

1. Uložte data freeze frame a proveďte diagnostiku všech modulů kvůli závadám zadního řízení, řízení, nízkého napětí a komunikace; ověřte, zda řídicí jednotka zadního posilovače řízení komunikuje.
2. Zkontrolujte stav akumulátoru a nabíjecí soustavy a podle schématu zapojení vozidla ověřte pojistky, přívod napájení a uzemnění zadního modulu.
3. Zkontrolujte konektor zadního modulu a přístupné komunikační vedení, zda nejsou zkorodované, nemají uvolněné kontakty, nejsou zasažené vodou, odřené nebo poškozené.
4. Pomocí diagnostického přístroje ověřte komunikaci s modulem a stav brány; zjistěte, zda chybějící zprávy ze systému zadního řízení hlásí také další moduly.
5. Pokud jsou napájení a uzemnění v pořádku, před výměnou zadního modulu otestujte komunikační obvod podle postupu a specifikace výrobce.

Běžné opravy

• Odstraňte závadu nízkého napětí akumulátoru nebo nabíjecí soustavy ovlivňující napětí modulu.
• Opravte spálenou pojistku, špatné uzemnění nebo poškozený přívod napájení řídicí jednotky zadního posilovače řízení.
• Opravte uvolněný či zkorodovaný konektor zadního modulu nebo poškozené komunikační vedení.
• Opravte potvrzenou závadu směrování zpráv bránou.
• Řídicí jednotku zadního posilovače řízení vyměňte až po úspěšném otestování jejího napájení, uzemnění a síťového obvodu.

Můžete pokračovat v jízdě?

Posilování zadního řízení může být omezené nebo nedostupné, což může změnit zatáčení vozidla nebo jeho udržování směru; jeďte pomalu a vyhněte se náhlým manévrům. Pokud je řízení nestabilní nebo výstraha řízení signalizuje ztrátu ovladatelnosti, bezpečně zastavte a zajistěte kontrolu.