U0131: Ztráta komunikace s řídicí jednotkou posilovače řízení

Co to znamená

Řídicí jednotka posilovače řízení přestala vysílat na datové sběrnici vozidla, takže ostatní řídicí jednotky již nepřijímají její zprávy. Elektrický posilovač řízení může přestat fungovat a k otáčení volantem pak může být potřeba mnohem větší síla. Typickými příčinami jsou ztráta napájení nebo kostry jednotky, přerušený nebo zkratovaný vodič sběrnice CAN/LIN, závada konektoru nebo vnitřní porucha jednotky.

Stručný přehled

• Obvykle rozsvítí kontrolku systému, který ztratil komunikaci

Jak to funguje

Řídicí jednotka posilovače řízení ovládá nebo koordinuje elektrický posilovač řízení a posílá stavové zprávy ostatním modulům prostřednictvím sítě vozidla. Tento kód se nastaví, když zprávy chybí. Komunikaci může přerušit vadná pojistka nebo přívod napájení, špatné uzemnění, poškozené vedení CAN, závada směrování zpráv bránou nebo porucha modulu; elektrický posilovač pak může být vypnutý.

Časté příčiny

Nejpravděpodobnější jako první.

1. Jednotka EPS nemá napájení (velká pojistka u baterie)
2. Přerušená kabeláž CAN vedoucí k EPS
3. Brána nesprávně směruje zprávy CAN

Příznaky

• Mohou se rozsvítit četné výstražné kontrolky
• Dotčené jednotky mohou přejít do nouzového režimu nebo se vypnout
• Konkrétní funkce nefungují v závislosti na jednotce
• Diagnostické přístroje mohou zobrazovat chyby komunikace

Jak závadu diagnostikovat

1. Uložte data freeze frame a proveďte diagnostiku všech modulů kvůli kódům řízení, nízkého napětí a komunikace; diagnostickým přístrojem ověřte, zda je řídicí jednotka posilovače řízení dostupná.
2. Zkontrolujte akumulátor a nabíjecí soustavu a podle schématu zapojení ověřte vysokoproudovou pojistku modulu EPS a další předepsané přívody napájení a uzemnění.
3. Zkontrolujte konektory řídicí jednotky posilovače řízení a vedení CAN, zda nejsou zkorodované, nemají uvolněné kontakty, odřená místa nebo poškození; věnujte pozornost připojení vysokoproudového napájení.
4. Zkontrolujte stav brány a komunikaci v síti a zjistěte, zda je modul EPS nedostupný nebo zda nejsou směrovány jeho zprávy.
5. Pokud má modul správné napájení a uzemnění, před jeho výměnou otestujte obvod CAN podle postupu a specifikace výrobce.

Běžné opravy

• Obnovte napětí akumulátoru a nabíjecí soustavy, pokud je nízké.
• Opravte spálenou pojistku EPS, špatné uzemnění nebo poškozený přívod napájení řídicí jednotky posilovače řízení.
• Opravte uvolněný či zkorodovaný konektor nebo poškozené vedení CAN k modulu EPS.
• Opravte potvrzenou závadu směrování zpráv bránou.
• Řídicí jednotku posilovače řízení vyměňte až po ověření vysokoproudového napájení, uzemnění a síťové cesty.

Můžete pokračovat v jízdě?

Elektrický posilovač řízení může být omezený nebo přestat fungovat, takže řízení bude výrazně těžší, zejména při nízké rychlosti; nejezděte, pokud je potřebná síla nadměrná nebo nepředvídatelná. Pokud lze vozidlo stále ovládat, opatrně pokračujte na bezpečné místo ke kontrole a vyhněte se těsným manévrům a vysokým rychlostem.