U05BE: 从夜视控制模块收到无效数据

含义

接收模块检测到来自夜视模块的不合理数据。红外图像流或行人检测值未通过合理性检查，因此被拒绝。

工作原理

夜视控制模块处理红外摄像头图像，并可能向其他车辆系统提供行人检测信息。当接收模块认为图像流或检测数据不合理并将其拒绝时，会设置此代码，夜视功能可能不可用或受限。

常见原因

可能性最高者居前。

1. 模块内部故障或传感器输入漂移
2. 更换后的软件版本不匹配
3. 网关模块错误路由CAN报文

症状

• 多个警告灯可能会点亮
• 受影响的模块可能会进入跛行模式或关闭
• 受影响模块不同，失效的具体功能也不同
• 诊断仪可能会显示通信故障

如何诊断

1. 扫描所有模块并保存定格数据，确认哪个模块拒绝了夜视数据，以及是否存有相关摄像头或通信故障。
2. 检查夜视显示和警告，确认图像或行人检测功能是否不可用。
3. 检查红外摄像头镜头及其视野是否有污垢、冰、损坏或遮挡物。
4. 检查夜视模块的连接器和可触及线路是否松动、腐蚀或损坏。
5. 使用扫描工具查看摄像头流或行人检测状态，并检查相关 CAN 或网关故障。
6. 如果更换了摄像头或控制模块，请确认软件兼容性和车辆配置。

常见修复方法

• 清洁红外摄像头镜头并清除视野中的遮挡物。
• 修理损坏或连接不良的夜视系统线路或连接器。
• 如果夜视数据处理不当，修正网关路由或网络配置。
• 将更换后的模块更新或配置为所需的软件版本。
• 如果夜视摄像头或控制模块的输出仍不合理且确认存在内部故障，则予以更换。

我可以继续开车吗？

车辆仍可驾驶，但夜视成像和行人检测功能可能不可用。请依靠正常车灯和直接观察，不要将该系统视为观察道路的替代方式。