U05A7: 从安全集成控制模块收到无效数据

含义

接收模块检测到来自安全集成模块的不合理数据。该模块负责协调 ADAS、约束系统、制动系统和转向系统之间的安全功能。跨系统安全状态值未通过合理性检查，因此被拒绝。

概览

• 通常会点亮发生通信中断的系统警告灯
• 发动机或变速箱可能会进入跛行模式

工作原理

安全集成控制模块负责协调驾驶员辅助、约束系统、制动和转向系统共享的状态信息。当其他模块收到的跨系统安全状态值未通过合理性检查并将其拒绝时，会设置此代码；相关安全功能随后可能被禁用或受限。

常见原因

可能性最高者居前。

1. 模块内部故障或传感器输入漂移
2. 更换后的软件版本不匹配
3. 网关模块错误路由CAN报文

症状

• 多个警告灯可能会点亮
• 受影响的模块可能会进入跛行模式或关闭
• 受影响模块不同，失效的具体功能也不同
• 诊断仪可能会显示通信故障

如何诊断

1. 清除代码前，记录定格数据，并扫描安全集成、约束系统、制动、转向和 ADAS 模块，检查是否有相关故障。
2. 检查模块实时数据中缺失或不合理的安全状态消息，并记下被禁用的功能或警告。
3. 检查安全集成模块和网关的连接器及 CAN 线路是否损坏、腐蚀、插针松动或接地不良。
4. 检查受影响的制动、转向、约束系统或 ADAS 模块是否存在自身的传感器或通信故障，导致状态报告不一致。
5. 确认安全集成模块、受影响模块和网关的软件及配置兼容，尤其是在维修或更换后。
6. 使用制造商认可的网络诊断方法，隔离线路路由故障，或确认安全集成模块、接收模块或网关是否故障。

常见修复方法

• 修理损坏或腐蚀的安全模块连接器、接地点或 CAN 线路。
• 排除受影响的制动、转向、约束系统或 ADAS 系统中的相关传感器或通信故障。
• 更换或编程后，修正模块软件或配置不兼容问题。
• 只有网络测试确认安全集成模块、网关或接收模块故障后，才予以更换。

我可以继续开车吗？

此故障可能禁用或限制制动、转向、约束系统或驾驶员辅助功能，因此不要依赖受影响的安全功能；如果出现制动或转向警告，请避免驾驶。尽快检查车辆；如果基本制动或转向受到影响，请安排拖车救援。