U0573: 从车辆运动控制模块 B 接收到无效数据

含义

接收控制模块检测到来自车辆运动控制模块 B 的无效数据。此代码识别了数据来源；它并未定义集成控制器，也未指明哪项数据无效。

工作原理

车辆运动控制模块 B 通过车辆网络向其他模块发送与运动相关的数据。接收模块收到归属于模块 B 的数据但判定其无效时，会设置 U0573；该故障码不会指出具体哪个数值异常，也不能确定模块 B 本身已经故障。

常见原因

可能性最高者居前。

1. 模块内部故障或传感器输入漂移
2. 更换后软件版本不匹配
3. 网关模块对 CAN 报文的路由错误

症状

• 多个警告灯可能会点亮
• 受影响的模块可能会进入跛行模式或关闭
• 根据模块不同，特定功能可能会失效
• 诊断仪可能会显示通信故障

如何诊断

1. 扫描所有模块并保存冻结帧详情，因为伴随出现的底盘、稳定性或网络故障码有助于确定受影响的数据路径。
2. 记录稳定性或操控辅助等车辆运动功能是否出现警告或变化，以及这些问题是否在模块或软件作业后开始。
3. 检查模块 B 的连接器、电源和搭铁连接以及可见线束，查看是否腐蚀、松动或损坏。
4. 使用功能完善的诊断仪查看模块 B 的可用运动数据，并与相关车轮、转向或横摆信息对比，检查是否有不合常理的读数。
5. 检查模块 B 的软件和车辆配置是否正确，尤其是在更换或编程后。
6. 如果输入和连接看起来正常，按照制造商的诊断步骤测试网络路径和网关路由。

常见修复方法

• 清洁并固定松动或腐蚀的模块 B 连接器。
• 修理模块 B 的损坏线束或其电源和搭铁连接。
• 模块更换后纠正软件或配置不匹配。
• 只有在测试确认运动传感器输入漂移或无效时，才更换该输入传感器。
• 只有在网络和模块测试确定故障后，才修理网关或更换模块 B。

我可以继续开车吗？

如果稳定性或其他运动相关辅助功能无法使用，请谨慎驾驶，尤其是在湿滑路面或需要突然避让时。如果转向或制动表现发生变化，请在安全情况下停止驾驶并检查车辆。