U0571: 从图像处理传感器 L 接收到无效数据

含义

接收控制模块检测到来自图像处理传感器 L 的无效数据。此代码未指明哪项数据无效或原因何在。

工作原理

图像处理传感器 L 通过通信网络向其他车辆模块提供图像相关数据。接收模块在归属于传感器 L 的数据存在但未通过有效性检查时设置 U0571；该故障码不会指出哪个数值异常，也不能证明传感器本身有故障。

常见原因

可能性最高者居前。

1. 模块内部故障或传感器输入漂移
2. 更换后软件版本不匹配
3. 网关模块对 CAN 报文的路由错误

症状

• 多个警告灯可能会点亮
• 受影响的模块可能会进入跛行模式或关闭
• 根据模块不同，特定功能可能会失效
• 诊断仪可能会显示通信故障

如何诊断

1. 先记录所有模块的故障码和冻结帧详情，因为相关网络或图像系统故障可能表明问题是否仅限于传感器 L。
2. 检查车辆显示屏和基于图像的功能是否存在与传感器 L 相关的故障，并记录故障发生的时间。
3. 检查传感器连接器和附近线束，查看是否松动、损坏、受潮或有近期维修痕迹。
4. 使用功能完善的诊断仪检查传感器 L 的数据，并与相关图像系统数据对比，确认接收模块是否报告数值不合常理或缺失。
5. 检查是否有适用的软件或配置更新，尤其是在传感器或模块近期更换过的情况下。
6. 如果线束和软件检查无法解释故障，在判定模块故障前，按照制造商的诊断步骤检查传感器 L 与接收模块之间的网络通信。

常见修复方法

• 修理松动、损坏或受污染的传感器 L 连接器。
• 修理传感器 L 与其连接系统之间的损坏线束。
• 在适用的情况下，更换后应用正确的软件更新或配置。
• 只有在测试确认传感器 L 输出无效时，才更换传感器 L。
• 只有在测试确认受影响的模块或网关是故障源时，才修理或更换该部件。

我可以继续开车吗？

如果基于图像的功能不可靠，请勿依赖这些功能；只有在视野和其他安全系统仍足够可靠时才驾驶。如果警告影响驾驶辅助或视野，请停止使用相关功能并尽快安排诊断。