U046B: 从全球定位系统模块接收到无效数据

含义

接收模块检测到来自 GPS 接收器模块的不合理数据。位置、时间或卫星质量值未能通过合理性检查而被拒绝。

工作原理

GPS 接收模块为导航等车辆系统提供位置、时间和卫星质量信息。当 GPS 数据未通过合理性检查而被拒绝时，接收模块会设置代码 U046B。

常见原因

可能性最高者居前。

1. 模块内部故障或传感器输入漂移
2. 更换后软件版本不匹配
3. 网关模块路由 CAN 报文错误

症状

• 多个警告灯可能会点亮
• 受影响的模块可能会进入跛行模式或关闭
• 具体功能可能会因模块而无法工作
• 诊断仪可能会显示通信故障

如何诊断

1. 扫描所有模块并保存冻结帧和通信代码，以确定哪个模块拒绝了 GPS 消息。
2. 将动态 GPS 位置、时间和卫星质量数据与车辆的实际位置以及天空中是否有开阔视野进行比较。
3. 检查 GPS 天线、其电缆和模块连接器是否有松动、损坏或进水。
4. 检查相关的 CAN 或网关故障，并注意导航或其他系统是否也报告丢失 GPS 数据。
5. 如果天线、线束和网络完好，请使用制造商的程序验证接收器操作和软件兼容性。

常见修复方法

• 重新连接或修理松动或损坏的 GPS 天线电缆。
• 修理腐蚀或损坏的 GPS 模块连接器端子。
• 在更换后纠正模块软件或配置。
• 如果测试确认有故障，则更换有故障的 GPS 天线或接收模块。
• 修理影响 GPS 消息的网关或 CAN 网络问题。

我可以继续开车吗？

如果车辆其他方面运行正常，驾驶通常是安全的，但导航和任何依赖位置的功能可能会不可靠。请使用路标和其他可靠的方向，而不要依赖可能不正确的位置。