U044A: 从串行数据网关模块 D 接收到无效数据

含义

接收模块检测到来自串行数据网关 D 的不合理数据。子总线（CAN/LIN/FlexRay/Ethernet）之间桥接的报文未能通过合理性检查而被拒绝。

概览

• 通常会点亮发生通信中断的系统警告灯
• 发动机或变速箱可能会进入跛行模式

工作原理

接收模块会检查通过串行数据网关模块 D 传递的数据，该模块负责在车辆数据网络之间转发消息。当接收模块认为网关 D 转发的消息不可信并予以拒绝时，就会设置 U044A；仅凭该故障码无法确定问题来自原始数据、网关还是网络路径。

常见原因

可能性最高者居前。

1. 模块内部故障或传感器输入漂移
2. 更换后软件版本不匹配
3. 网关模块路由 CAN 报文错误

症状

• 多个警告灯可能会点亮
• 受影响的模块可能会进入跛行模式或关闭
• 特定功能可能失效，取决于具体模块
• 诊断仪可能会显示通信故障

如何诊断

1. 扫描所有模块并保存冻结帧和通信数据，以确定报告故障的模块以及通过网关 D 连接的网络上的任何故障。
2. 确定受影响的功能，并将其实际状态与接收模块报告的数据进行对比。
3. 检查网关 D 的连接器、电源和搭铁以及可触及的网络线束是否有损坏、端子松动或腐蚀。
4. 在车辆数据访问允许的情况下，使用扫描工具对比网关 D 源端和接收端的相关数据。
5. 检查近期是否有模块更换或编程在搭桥网络中引入了软件或配置不匹配的情况。
6. 使用电路图信息和制造商规范测试网关 D 的电源、搭铁和适用的网络电路。

常见修复方法

• 修理损坏或插接不良的网关 D 连接器或网络线束。
• 修理串行数据网关 D 处已确定的电源或搭铁故障。
• 纠正通过网关 D 链接的模块之间的软件兼容性或配置问题。
• 修理经电路测试确定的网关受影响一侧的网络故障。
• 只有在测试确认内部故障或软件损坏时，才更换或对网关 D 进行编程。

我可以继续开车吗？

由于此故障可能会中断车辆网络间共享的数据，如果它影响了基本的控制、制动、转向或视野，请避免驾驶。如果仅非核心功能受影响且车辆表现正常，可以谨慎驾驶去进行诊断。