U016A: 失去与全球定位系统模块的通信

含义

ECU失去了与GPS模块的CAN通信。依赖位置的功能（导航、地理围栏）性能下降。

概览

• 通常会点亮发生通信中断的系统警告灯

工作原理

GPS 模块提供导航和其他依赖位置信息的车辆功能所需的位置数据，并通过 CAN 网络与其他模块通信。当 ECU 未收到 GPS 模块的预期消息时，就会设置 U016A；模块失去电源、网关路由故障或 CAN 网络故障都可能中断这些消息，但仅凭此故障码不能确认终端电阻故障。

常见原因

可能性最高者居前。

1. 模块未上电
2. 网关模块错误路由CAN报文
3. CAN终端电阻（120 Ω）超出规格范围

症状

• 可能会点亮多个警告灯
• 受影响的模块可能会进入跛行模式或关闭
• 根据模块的不同，特定功能失效
• 诊断工具可能会显示通信故障

如何诊断

1. 扫描所有模块并查看冻结帧数据，确认哪个 ECU 存储了 U016A，以及其他模块是否存在通信故障。
2. 检查哪些依赖 GPS 的功能不可用，以及 GPS 模块是否能响应全模块扫描。
3. 检查 GPS 模块的电源、接地、CAN 线路和连接器，查看是否接触松动、腐蚀、损坏或进水。
4. 按照制造商规格，在负载下测试模块的电源和接地；如果记录了低电压，还要检查蓄电池状态。
5. 根据车辆线路资料测试 CAN 通信和网关路由；仅在网络设计和诊断流程要求时，才检查总线终端。

常见修复方法

• 固定或清洁松动、腐蚀的 GPS 模块连接器。
• 修复 GPS 模块处损坏的电源、接地或 CAN 线路。
• 恢复失效的模块供电或接地连接。
• 如果测试显示 GPS 消息未能正确转发，修正网关路由。
• 只有在相关电路通过测试后，才修复已确认的网络终端故障或更换 GPS 模块。

我可以继续开车吗？

如果仅导航或其他依赖位置信息的功能受到影响，通常仍可正常驾驶，但不要依赖基于 GPS 的导航或定位功能。如果多个模块报告通信故障，或车辆系统运行异常，应减少驾驶并尽快安排诊断。