U015D: 失去与自动驾驶系统控制模块B的通信

含义

失去与自动驾驶系统控制模块B的通信：控制模块检测到了此故障状况。

概览

• 通常会点亮发生通信中断的系统警告灯
• 发动机或变速箱可能会进入跛行模式

工作原理

自动驾驶系统控制模块B处理车辆自动驾驶控制功能的另一独立部分，并通过网络交换状态和指令。当报告模块未能在所需时间内收到来自模块B的预期报文时，就会设置U015D，使依赖该模块的功能不可用或受限。

常见原因

可能性最高者居前。

1. 模块未上电
2. 网关模块错误路由CAN报文
3. CAN终端电阻（120 Ω）超出规格范围

症状

• 可能会点亮多个警告灯
• 受影响的模块可能会进入跛行模式或关闭
• 根据模块的不同，特定功能失效
• 诊断工具可能会显示通信故障

如何诊断

1. 扫描所有模块以查找U015D及相关的通信代码，并检查冻结帧数据是否存在低电压或更广泛的网络故障。
2. 在追查模块B之前检查蓄电池状况和充电系统工作情况，因为低电压会中断通信。
3. 检查自动驾驶系统控制模块B的电源、搭铁、熔丝、网络连接器和线束是否损坏或腐蚀。
4. 使用诊断仪检查模块B是否有响应，并识别哪些自动驾驶功能不可用。
5. 如果电源和搭铁正确，请测试CAN线束和网关通信路径是否存在断路、短路或路由故障。
6. 如果网络路径完好，请使用制造商的诊断资料调查模块B及任何终端电阻问题。

常见修复方法

• 恢复蓄电池电量或修复充电系统故障。
• 修复模块B熔断的熔丝或不良的电源/搭铁连接。
• 修复损坏的网络线束或连接器端子，或纠正已核实的网关路由故障。
• 按制造商规范修复已确认的终端电阻故障。
• 如果自动驾驶系统控制模块B的供电和网络路径良好，则修复或更换它。

我可以继续开车吗？

存在此故障时，请勿依赖自动驾驶或驾驶员辅助功能；请自行驾驶并随时准备好控制车辆。如果有警告指示车辆无法安全控制，请安全停车。