B0109: 激光雷达清洗执行器 D

含义

此代码识别出与激光雷达清洗执行器 D 相关的故障。仅凭该代码无法确定具体故障模式。

概览

• 通常会点亮安全气囊（SRS）或车身系统警告灯

工作原理

激光雷达清洗作动器 D 驱动车辆激光雷达传感器对应的清洗机构。控制模块监测其电路和工作状态，并在作动器 D 或其电路出现故障时存储此代码；此代码无法指出确切的故障模式。

常见原因

可能性最高者居前。

1. 激光雷达清洗执行器失效
2. 线束或连接器损坏
3. 执行器电路开路或短路
4. 清洗控制模块故障

症状

• 与受影响系统相关的警告灯或符号
• 舒适性或安全性功能受损

如何诊断

1. 扫描相关车身或驾驶辅助模块以获取相关代码和冻结帧数据，以查看激光雷达清洗执行器 D 故障发生的时间。
2. 检查清洗液，并检查激光雷达清洗喷嘴和管路是否堵塞、泄漏或机构卡滞。
3. 沿线束走向检查作动器 D 的连接器和线束是否松动、腐蚀、进水或物理损坏。
4. 使用诊断仪支持的输出测试来指令执行器 D，并观察其是否工作以及故障是否复现。
5. 按照制造商的规范测试作动器 D 的电源、搭铁和控制电路是否断路或短路。
6. 如果执行器和线束通过测试，请在考虑模块故障之前检查清洗控制模块的输出和连接。

常见修复方法

• 补充清洗液，或清除激光雷达清洗喷嘴或软管中的堵塞物。
• 重新插接或清洁作动器 D 的连接器，并修复受损线束。
• 更换故障的激光雷达清洗作动器 D。
• 如果测试确认清洗控制模块有故障，则修理其电路或更换模块。

我可以继续开车吗？

如果车辆其他方面运行正常，你通常可以驾驶，但请保持激光雷达传感器清洁，并且在视线受阻时不要依赖可能性能降低的辅助功能。仅按车辆制造商的指示清洁传感器。