B0106: 激光雷达清洗执行器 A

含义

此代码识别出与激光雷达清洗执行器 A 相关的故障。仅凭该代码无法确定具体故障模式。

工作原理

激光雷达清洗作动器 A 驱动分配给激光雷达通道 A 的清洗功能，帮助清除该传感器上的污垢或其他污染物。B0106 表示与作动器 A 相关的故障；清洗液液位低或管路堵塞也可能导致类似的作动器故障表现。

常见原因

可能性最高者居前。

1. 清洗执行器损坏
2. 线束损坏
3. 连接器松动或腐蚀
4. 清洗液液位低或管路堵塞

症状

• 激光雷达传感器清洁警告
• 驾驶辅助功能受限
• 警告信息

如何诊断

1. 扫描驾驶辅助或车身模块以查找 B0106 及相关的清洗器代码，并查看可用的状态数据，以了解执行器 A 是否正在被指令动作。
2. 检查清洗液液位，并检查激光雷达 A 喷嘴、软管和管路是否存在堵塞、泄漏、扭结或脱落。
3. 根据维修资料找到清洗作动器 A，并检查其连接器和线束是否损坏、腐蚀或松动。
4. 对照电路图和制造商规范检查执行器 A 保险丝、电源和搭铁。
5. 如果支持，使用兼容的诊断仪指令执行器 A，并检查其是否能工作以及清洗液是否能到达激光雷达 A 的清洁点。

常见修复方法

• 向清洗液储液罐加注规定规格的清洗液。
• 清除堵塞，或重新连接服务于激光雷达 A 的泄漏、扭结或脱落的软管。
• 清洁并固定执行器 A 连接器，或修复受损线束。
• 检查电路是否短路或过载后，更换熔断的熔断器。
• 如果激光雷达清洗执行器 A 的供电和管路正常但无法工作，则更换该执行器。

我可以继续开车吗？

通常可以继续驾驶，但激光雷达 A 上的污垢可能会降低依赖该传感器的驾驶辅助功能的性能或可用性。保持传感器清洁，并且在车辆报告传感器功能降低时，请勿依赖这些功能。