U05B5: Отримано невірні дані від переднього радіолокаційного модуля A

Що це означає

Модуль, що приймає дані, виявив неправдоподібні дані від переднього радарного модуля A. Значення дистанції або швидкості зближення не проходять перевірку на правдоподібність шляхом зіставлення з даними камери або лідара та відхиляються; робота ACC, AEB і FCW погіршується.

Короткий огляд

• Зазвичай вмикає індикатор системи, з якою втрачено зв’язок

Як це працює

Передній радіолокаційний модуль A вимірює відстань та швидкість зближення попереду і ділиться цими значеннями з системами допомоги водієві. Цей код встановлюється, коли приймальний модуль знаходить дані модуля A неправдоподібними порівняно з іншими вхідними даними автомобіля та відхиляє їх, що потенційно обмежує адаптивний круїз-контроль, систему екстреного гальмування або попередження про лобове зіткнення.

Поширені причини

Найімовірніші — на початку.

1. Внутрішня несправність модуля або дрейф вхідного сигналу датчика
2. Невідповідність версії програмного забезпечення після заміни
3. Маршрутизація повідомлень CAN шлюзом (Gateway) з помилками

Симптоми

• Можуть загорітися кілька контрольних ламп
• Уражені модулі можуть перейти в аварійний режим (limp mode) або вимкнутися
• Окремі функції не працюють залежно від модуля
• Діагностичні сканери можуть показувати помилки зв'язку

Як діагностувати несправність

1. Проскануйте всі модулі та збережіть дані стовпцевого кадру, щоб визначити, який модуль відхилив дані переднього радара A і які системи допомоги повідомили про пов'язані несправності.
2. Перевірте наявність попереджень або повідомлень про те, що адаптивний круїз-контроль, система автоматичного екстреного гальмування або попередження про лобове зіткнення обмежені.
3. Огляньте зону датчика переднього радара A на наявність бруду, льоду, пошкоджень, зміщення положення кріплення або аксесуара, що блокує його огляд.
4. Огляньте роз'єми радара та доступну проводку на предмет ослаблення, пошкоджень від удару, корозії чи потрапляння води.
5. Використовуйте сканер для порівняння даних відстані та швидкості зближення радара A з іншими доступними даними датчиків автомобіля та перевірте наявність пов'язаних несправностей CAN або шлюзу.
6. Якщо радар, бампер або пов'язаний модуль були замінені чи зачеплені, перевірте конфігурацію програмного забезпечення та необхідне наведення чи калібрування.

Поширені способи усунення несправності

• Видаліть бруд, лід або інші перешкоди із зони переднього радара A.
• Відремонтуйте пошкоджену або погано підключену проводку чи роз'єми радара.
• Виправте маршрутизацію шлюзу або конфігурацію мережі, якщо повідомлення радара A обробляються неправильно.
• Оновіть або налаштуйте замінний модуль до необхідної версії програмного забезпечення.
• Відновіть кріплення та калібрування радара або замініть його в разі підтвердження внутрішньої несправності.

Чи можна продовжувати рух?

Керуйте автомобілем, не покладаючись на адаптивний круїз-контроль, систему автоматичного екстреного гальмування або попередження про лобове зіткнення, якщо автомобіль повідомляє про їхню недоступність. Залиште більшу дистанцію до автомобіля попереду та будьте готові гальмувати самостійно; ці функції безпеки можуть не спрацювати.