U05B4: Отримано невірні дані від модуля системи моніторингу водія

Що це означає

Модуль, що приймає дані, виявив неправдоподібні дані від модуля системи моніторингу водія (DMS). Дані відстеження напрямку погляду та положення голови не проходять перевірку на правдоподібність і відхиляються; функції передачі керування ADAS можуть бути заблоковані.

Як це працює

Модуль системи моніторингу водія відстежує увагу водія за допомогою інформації про положення очей і голови та ділиться своїм статусом з іншими системами автомобіля. Цей код встановлюється, коли приймальний модуль вважає ці дані неправдоподібними та відхиляє їх, що може перешкоджати роботі функцій моніторингу водія або передачі керування.

Поширені причини

Найімовірніші — на початку.

1. Внутрішня несправність модуля або дрейф вхідного сигналу датчика
2. Невідповідність версії програмного забезпечення після заміни
3. Маршрутизація повідомлень CAN шлюзом (Gateway) з помилками

Симптоми

• Можуть загорітися кілька контрольних ламп
• Уражені модулі можуть перейти в аварійний режим (limp mode) або вимкнутися
• Окремі функції не працюють залежно від модуля
• Діагностичні сканери можуть показувати помилки зв'язку

Як діагностувати несправність

1. Проскануйте всі модулі та збережіть дані стовпцевого кадру, щоб побачити, який модуль відхилив дані системи моніторингу водія та чи присутні пов'язані несправності ADAS.
2. Перевірте дисплей моніторингу водія або попередження та зверніть увагу, чи недоступні функції уваги чи передачі керування.
3. Огляньте зону камери DMS на предмет перешкод, бруду, пошкоджень або будь-чого, що може заважати відстеженню очей чи голови.
4. Огляньте роз'єми модуля DMS та доступну проводку на предмет ослаблення, пошкоджень або корозії.
5. Використовуйте сканер для перегляду статусу DMS і даних відстеження, а потім перевірте наявність несправностей CAN або шлюзу, які впливають на ці повідомлення.
6. Якщо модуль DMS або приймальний модуль було замінено, перевірте його версію програмного забезпечення та конфігурацію автомобіля.

Поширені способи усунення несправності

• Усуньте перешкоду або очистьте зону камери DMS.
• Відремонтуйте пошкоджену або погано підключену проводку чи роз'єми DMS.
• Виправте маршрутизацію шлюзу або конфігурацію мережі, якщо повідомлення DMS надходять до пункту призначення неправильно.
• Оновіть або налаштуйте замінний модуль до необхідної версії програмного забезпечення.
• Замініть модуль DMS, якщо підтверджено несправність його входів відстеження або внутрішньої роботи.

Чи можна продовжувати рух?

Автомобіль може залишатися придатним для керування, але моніторинг уваги водія та будь-які функції передачі керування ADAS, що залежать від нього, можуть бути недоступні. Залишайтеся повністю зосередженими на керуванні та не покладайтеся на ці функції, доки їх не буде відновлено.