U05A7: Недійсні дані, отримані від модуля керування інтеграцією систем безпеки

Що це означає

Модуль, що приймає дані, виявив неправдоподібні дані від модуля інтеграції систем безпеки, який узгоджує роботу систем ADAS, пасивної безпеки, гальмівної та рульової систем. Значення стану безпеки, що передаються між системами, не проходять перевірку на правдоподібність і відхиляються.

Короткий огляд

• Зазвичай вмикає індикатор системи, з якою втрачено зв’язок
• Двигун або коробка передач можуть перейти в аварійний режим

Як це працює

Модуль керування інтеграцією систем безпеки координує інформацію про стан, якою обмінюються системи допомоги водієві, утримання, гальмування та рульового керування. Цей код встановлюється, коли інший модуль отримує від нього значення стану безпеки міжсистеми, які не проходять перевірку на достовірність, і відхиляє їх; пов'язані функції безпеки можуть бути вимкнені або обмежені.

Поширені причини

Найімовірніші — на початку.

1. Внутрішня несправність модуля або дрейф вхідного сигналу датчика
2. Невідповідність версії програмного забезпечення після заміни
3. Маршрутизація повідомлень CAN шлюзом (Gateway) з помилками

Симптоми

• Можуть загорітися кілька контрольних ламп
• Уражені модулі можуть перейти в аварійний режим (limp mode) або вимкнутися
• Окремі функції не працюють залежно від модуля
• Діагностичні сканери можуть показувати помилки зв'язку

Як діагностувати несправність

1. Збережіть дані freeze frame і проскануйте модулі інтеграції систем безпеки, пасивної безпеки, гальмівної системи, рульового керування та ADAS на наявність пов’язаних несправностей, перш ніж видаляти коди.
2. Перевірте за поточними даними модулів, які повідомлення про стан систем безпеки відсутні або неправдоподібні, і зафіксуйте вимкнені функції чи попередження.
3. Огляньте роз’єми модуля інтеграції систем безпеки та шлюзу й проводку CAN на пошкодження, корозію, ослаблені контакти або ненадійне з’єднання з масою.
4. Перевірте, чи немає в уражених модулях гальмівної системи, рульового керування, пасивної безпеки або ADAS власних несправностей датчиків чи зв’язку, які можуть спричиняти суперечливі дані про стан.
5. Перевірте сумісність програмного забезпечення та конфігурації між модулем інтеграції систем безпеки, ураженими модулями та шлюзом, особливо після ремонту або заміни.
6. Використовуйте затверджені виробником діагностичні засоби мережі, щоб ізолювати несправність маршрутизації або несправний модуль інтеграції систем безпеки, приймальний модуль чи шлюз.

Поширені способи усунення несправності

• Відремонтуйте пошкоджені або кородовані роз'єми модулів безпеки, заземлення чи проводку CAN.
• Усуньте пов'язану несправність датчика або зв'язку в ураженій системі гальм, кермового керування, утримання чи ADAS.
• Виправте несумісність програмного забезпечення модуля або конфігурації після заміни чи програмування.
• Замініть модуль інтеграції систем безпеки, шлюз або приймальний модуль лише після того, як мережеве тестування підтвердить їхню несправність.

Чи можна продовжувати рух?

Оскільки ця несправність може обмежити або вимкнути функції гальмування, рульового керування, пасивної безпеки чи допомоги водієві, не покладайтеся на уражені системи безпеки. Не керуйте автомобілем, якщо з’явилися попередження гальмівної системи або рульового керування. Якнайшвидше організуйте перевірку; якщо порушена робота основних гальм або кермового керування, викличте евакуатор.