U053D: Отримано невірні дані від модуля обробки зображень C

Що це означає

Модуль, що приймає, виявив неприпустимі дані від модуля обробки зображень C. Виявлені об'єкти, лінії розмітки смуги або розпізнані дорожні знаки не проходять перевірку на достовірність відносно інших датчиків ADAS і відхиляються.

Короткий огляд

• Зазвичай вмикає індикатор системи, з якою втрачено зв’язок

Як це працює

Модуль обробки зображень C інтерпретує зображення з камери для функцій допомоги водієві, таких як розмітка смуги руху, об'єкти або дорожні знаки. Інші модулі перевіряють отримані від модуля C дані на правдоподібність у порівнянні з вхідними даними пов'язаних датчиків; цей код з'являється, коли ці дані не проходять такі перевірки та відхиляються.

Поширені причини

Найімовірніші — на початку.

1. Внутрішня несправність модуля або зсув показань датчика
2. Невідповідність версії програмного забезпечення після заміни
3. Шлюзовий модуль неправильно маршрутизує повідомлення CAN

Симптоми

• Можуть загорітися кілька контрольних ламп
• Уражені модулі можуть перейти в аварійний режим або вимкнутися
• Певні функції не працюють залежно від модуля
• Діагностичні прилади можуть показувати помилки зв'язку

Як діагностувати несправність

1. Проскануйте всі модулі та збережіть деталі стоп-кадру та зв'язку, щоб визначити, який одержувач зафіксував код U053D і які дані обробки зображень вважалися неправдоподібними.
2. Перевірте поточні дані (live data) для модуля обробки зображень C та порівняйте вихідні дані щодо об'єктів, смуг чи знаків із тим, що повідомляють камери автомобіля та інші датчики ADAS.
3. Перевірте вхідні сигнали камери або датчиків модуля C, роз'єми та проводку на наявність забруднень, зміщення, пошкоджень, ослаблених контактів або корозії.
4. Перевірте історію обслуговування автомобіля на наявність недавньої заміни модуля, камери або програмного забезпечення, через яку модуль C міг бути неправильно налаштований або працювати на несумісній версії.
5. За допомогою сканера з можливостями мережевої діагностики перевірте зв'язок CAN та маршрутизацію через шлюз для повідомлень від модуля C, а потім дотримуйтесь процедур виробника для виділення несправності модуля або мережі.

Поширені способи усунення несправності

• Очистьте та правильно вирівняйте вхідні сигнали камери або датчиків, що обслуговують модуль обробки зображень C.
• Відремонтуйте пошкоджені, ослаблені або кородовані роз'єми та проводку до модуля C.
• Виправте програмне забезпечення або конфігурацію модуля C відповідно до автомобіля після заміни чи оновлення.
• Відремонтуйте або замініть модуль C, якщо його дані залишаються неправдоподібними за наявності дійсних вхідних сигналів і мережевого зв'язку.
• Виправте конфігурацію шлюзу або несправність маршрутизації, якщо це виявлено під час тестування мережі.

Чи можна продовжувати рух?

Базове керування автомобілем може залишатися можливим, але функції розпізнавання смуги, знаків або об'єктів, які залежать від модуля C, можуть бути недоступними або ненадійними. Не покладайтеся на ці функції допомоги водієві; вчасно проведіть діагностику, особливо якщо з'являються відповідні попередження.